Полная система уравнений движения из теоремы об изменении кинетической энергии

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск

Предложено вместо общепринятого множества возможных перемещений системы рассматривать множество виртуальных скоростей, порожденных множеством начальных условий. Показано, что из теоремы об изменении кинетической энергии следуют как уравнения Лагранжа, так и уравнения для аналитического определения внешних и внутренних реакций идеальных нестационарных голономных связей.


См. также