Полная система уравнений движения из теоремы об изменении кинетической энергии

Предложено вместо общепринятого множества возможных перемещений системы рассматривать множество виртуальных скоростей, порожденных множеством начальных условий. Показано, что из теоремы об изменении кинетической энергии следуют как уравнения Лагранжа, так и уравнения для аналитического определения внешних и внутренних реакций идеальных нестационарных голономных связей.

См. также

• Методические разработки
• Статика без аксиом статики
• Матричный вывод формулы Эйлера
• Распределенный экзамен
• Матричный вывод матрицы инерции
• Сопротивление движению колеса
• Матричный вывод полных уравнений движения твердого тела
• Комплексное задание по динамике систем со случайными исходными данными
• Компьютерные задачи и задания с пошаговой проверкой решения