Матричный вывод полных уравнений движения твердого тела

Любое движение твердого тела описывается шестью общими уравнениями, среди которых столько дифференциальных уравнений, сколько степеней свободы имеет тело. Остальные уравнения служат для определения реакций связей после интегрированя дифференциальных уравнений.

См. также

• Методические разработки
• Статика без аксиом статики
• Матричный вывод формулы Эйлера
• Распределенный экзамен
• Матричный вывод матрицы инерции
• Сопротивление движению колеса
• Комплексное задание по динамике систем со случайными исходными данными
• Компьютерные задачи и задания с пошаговой проверкой решения