Матричный вывод формулы Эйлера

В курсах теоретической механики центральная формула кинематики твердого тела (формула Эйлера) выводится несколькими трудоемкими способами: из теоремы Эйлера о конечном повороте [1 – 7], координатным способом [8], через кватернион [9], через матрицу тензора поворота твердого тела [10], или просто обобщается на свободное движение из частного случая вращения тела вокруг неподвижной оси [11 - 14]. Предложен, лаконичный, но строгий вывод формулы Эйлера для свободного твердого тела.

См. также

• Методические разработки
• Статика без аксиом статики
• Распределенный экзамен
• Матричный вывод матрицы инерции
• Матричный вывод полных уравнений движения твердого тела
• Полная система уравнений движения из теоремы об изменении кинетической энергии
• Комплексное задание по динамике систем со случайными исходными данными
• Компьютерные задачи и задания с пошаговой проверкой решения