Матричный вывод формулы Эйлера — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показана 1 промежуточная версия этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
 +
В курсах теоретической механики центральная формула кинематики твердого тела (формула Эйлера)  выводится несколькими трудоемкими способами: из теоремы Эйлера о конечном повороте [1 – 7], координатным способом [8], через кватернион [9], через матрицу тензора поворота твердого тела [10],  или просто обобщается на свободное движение из частного случая вращения тела вокруг неподвижной оси [11 - 14].  [[Медиа:euler.docx|Предложен]],  лаконичный, но строгий вывод формулы Эйлера для свободного твердого тела.
  
Оформляется
+
 
 
 
== См. также ==
 
== См. также ==
  

Текущая версия на 18:58, 4 апреля 2012

В курсах теоретической механики центральная формула кинематики твердого тела (формула Эйлера) выводится несколькими трудоемкими способами: из теоремы Эйлера о конечном повороте [1 – 7], координатным способом [8], через кватернион [9], через матрицу тензора поворота твердого тела [10], или просто обобщается на свободное движение из частного случая вращения тела вокруг неподвижной оси [11 - 14]. Предложен, лаконичный, но строгий вывод формулы Эйлера для свободного твердого тела.


См. также[править]