Матричный вывод формулы Эйлера — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Hofa (обсуждение | вклад) |
Hofa (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | В курсах теоретической механики центральная формула кинематики твердого тела (формула Эйлера) выводится несколькими трудоемкими способами: из теоремы Эйлера о конечном повороте [1 – 7], координатным способом [8], через кватернион [9], через матрицу тензора поворота твердого тела [10], или просто обобщается на свободное движение из частного случая вращения тела вокруг неподвижной оси [11 - 14]. Предложен лаконичный, но строгий вывод формулы Эйлера для свободного твердого тела. | ||
| − | + | ||
| − | |||
== См. также == | == См. также == | ||
Версия 18:52, 4 апреля 2012
В курсах теоретической механики центральная формула кинематики твердого тела (формула Эйлера) выводится несколькими трудоемкими способами: из теоремы Эйлера о конечном повороте [1 – 7], координатным способом [8], через кватернион [9], через матрицу тензора поворота твердого тела [10], или просто обобщается на свободное движение из частного случая вращения тела вокруг неподвижной оси [11 - 14]. Предложен лаконичный, но строгий вывод формулы Эйлера для свободного твердого тела.
См. также
- Методические разработки
- Статика без аксиом статики
- Распределенный экзамен
- Матричный вывод матрицы инерции
- Матричный вывод полных уравнений движения твердого тела
- Полная система уравнений движения из теоремы об изменении кинетической энергии
- Комплексное задание по динамике систем со случайными исходными данными
- Компьютерные задачи и задания с пошаговой проверкой решения
