Матричный вывод матрицы инерции
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Тензоры в курсе классической механики встречаются раза два: в спине угловой скорости и тензоре инерции твердого твердого тела. Поэтому нет никакого смысла излагать даже азы тензорного исчисления. Проще получить вектор угловой скорости и матрицу тензора инерции , матричным способом.
См. также
- Методические разработки
- Статика без аксиом статики
- Матричный вывод формулы Эйлера
- Распределенный экзамен
- Сопротивление движению колеса
- Матричный вывод полных уравнений движения твердого тела
- Комплексное задание по динамике систем со случайными исходными данными
- Компьютерные задачи и задания с пошаговой проверкой решения
