Матричный вывод матрицы инерции

Тензоры в курсе классической механики встречаются раза два: в спине угловой скорости и тензоре инерции твердого твердого тела. Поэтому нет никакого смысла излагать даже азы тензорного исчисления. Проще получить вектор угловой скорости и матрицу тензора инерции , матричным способом.

См. также

• Методические разработки
• Статика без аксиом статики
• Матричный вывод формулы Эйлера
• Распределенный экзамен
• Сопротивление движению колеса
• Матричный вывод полных уравнений движения твердого тела
• Комплексное задание по динамике систем со случайными исходными данными
• Компьютерные задачи и задания с пошаговой проверкой решения