Автоматизированный склад

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск

Суть проекта

С каждым годом автоматизация производственных и логистических процессов набирает всё больший оборот. Особое место в этой индустрии занимает автоматизация складов. От небольших «стоек» с комплектующими, до фантастических размеров «фабрик хранения», размером с футбольное поле и высотой в многоэтажный дом (подробнее в обзоре).

Большинство решений (если говорить о небольших вертикальных складах — раздел «Вертикальные склады» в обзоре) имеет довольно громоздкую и неделимую конструкцию. Масштабирование в таком случае, как правило, выполняется просто за счет установки нескольких «аппаратов» (которые никак не связаны друг с другом).


В чем плюс такого подхода

  • Работает с отдельными контейнерами, а не целыми «полками»
  • Масштабируемость (склад может расти как вверх, так и в стороны)
  • Быстрый ремонт (в идеале — горячая замена робота за 10 минут)
  • Гибкость конфигураций (любое количество роботов и точек доступа для операторов)

Составные части системы

  • Модульный стеллаж
  • Пластиковые контейнеры (стандартных размеров)
  • Робот — ключевое звено
  • Контроллер (координирующий роботов)
  • Сервер (хранящий информацию обо всех контейнерах и их содержимом)
  • Интерфейс (сенсорный экран, через который осуществляется взаимодействие)
  • Слот (место, в котором осуществляется физический доступ к доставленному контейнеру)

Обзор близких аналогов

Существующие решения для автоматизации складов

Команда проекта

Какие компетенции нужны проекту

  • 3D-проектирование конструкций и отдельных деталей
  • Расчет механических частей и нагрузок
  • Программирование микроконтроллеров
  • Разработка сенсорного интерфейса
  • Разработка серверной части
  • Разработка симулятора

Почему стоит поучаствовать

  • Реальный (not just for fun) и перспективный проект
  • Может быть задействован для внутренних целей Фаблаба (хранение и доступ к деталям, комплектующим и расходным материалам)

Поставленные цели

Полностью работающий прототип к концу 2014 года

План реализации

Август Сентябрь Октябрь Ноябрь Декабрь