Существующие решения для автоматизации складов
http://en.wikipedia.org/wiki/Automated_storage_and_retrieval_system
Содержание
Вертикальные склады[править]
Вертикальные склады, как можно догадаться из названия, «растут» вверх. По ширине и глубине, как правило, компактны и имеют фиксированный размер. При необходимости масштабирования, просто ставится несколько устройств.
Максимальная высота таких складов зависит от конкретной модели и применяемой конструкции. Устанавливаются они, прежде всего, в помещениях с высоким потолком (чтобы извлечь максимум пользы от данного типа хранилищ). В некоторых случаях (к примеру, при низких потолках), такой склад может «проходить» насквозь два-три этажа.
Есть два основных принципа перемещения грузов внутри таких складов — лифтовой и карусельный.
Лифтовой принцип
В центре «шахты» перемещается лифтовой механизм. Спереди и сзади него находятся направляющие, на которые ставятся «полки» (поддоны). Лифтовой механизм перемещается к нужной полке, захватывает ее (сдвигает на себя), и перемещает к точке выдачи.
Карусельный принцип
Самые дешевые и самые простые по конструкции системы. Все «полки» (в некоторых случаях — контейнеры) закреплены на кольцевой цепи, вращающейся по кругу. Т.е. доступ к нужному грузу обеспечивается прокручиванием в одну или другую сторону всего «барабана».
Другие типы
Отдельного внимания заслуживает система Multi-Space компании Hanel. Ее особенность заключается в том, что по вертикально перемещаемой платформе (как в классическом лифтовом типе) двигается дополнительный шаттл (тележка). Это позволяет делать одну точку выдачи на несколько «шахт».
Шаттл-системы[править]
Основной принцип таких складов — это передвигающиеся по горизонтальным рельсам шаттлы (автоматические тележки). Между уровнями грузы или даже сами шаттлы перемещаются с помощью специального автоматического лифта.
Интересное решение с «мультиуровневым» шаттлом представлено у компании Invata.
Горизонтальные склады[править]
Лифтовой принцип
Карусельный принцип
Склады с автоматическими кранами-штабелерами[править]
Данный тип складов, чаще всего, применяется, когда речь идет о действительно больших объемах и масштабах склада. Суть такого склада в том, что в помещении размещаются ряды стеллажей (зачастую очень большой высоты), между которыми по рельсам двигаются автоматические краны-штабелеры. В этом смысле данный тип складов больше всего похож на традиционный (ручной) принцип работы. Оперировать такие системы могут как с большими грузами (паллеты), так и с обычными пластиковыми контейнерами.
AGV[править]
http://en.wikipedia.org/wiki/Automated_guided_vehicle
Интересные и нестандартные разработки[править]
Kiva Systems [1]
AutoStore [2]
Opex Pefect Pick [3]
