Автоматизированный склад
Содержание
Суть проекта[править]
С каждым годом автоматизация производственных и логистических процессов набирает всё больший оборот. Особое место в этой индустрии занимает автоматизация складов. От небольших «стоек» с комплектующими, до фантастических размеров «фабрик хранения», размером с футбольное поле и высотой в многоэтажный дом (подробнее в обзоре).
Большинство решений (если говорить о небольших вертикальных складах — раздел «Вертикальные склады» в обзоре) имеет довольно громоздкую и неделимую конструкцию. Масштабирование в таком случае, как правило, выполняется просто за счет установки нескольких «аппаратов» (которые никак не связаны друг с другом).
Идея технологии (данного проекта) заключается в том, чтобы вся «инфраструктура» была максимально дешевой и пассивной. Никаких «кран-штабелеров», «каруселей» и т.д. В центре системы стоит довольно простой робот, который перемещается по специальным направляющим вдоль матрицы ячеек с контейнерами, и может выполнять захват и возврат контейнера. Изымая нужный ящик, он доставляет его к «точке доступа», где пользователь может получить физический доступ к содержимому.
В чем плюс такого подхода
- Работает с отдельными контейнерами, а не целыми «полками»
- Масштабируемость (склад может расти как вверх, так и в стороны)
- Быстрый ремонт (в идеале — горячая замена робота за 10 минут)
- Гибкость конфигураций (любое количество роботов и точек доступа для операторов)
Составные части системы[править]
- Модульный стеллаж
- Пластиковые контейнеры (стандартных размеров)
- Робот — ключевое звено
- Контроллер (координирующий роботов)
- Сервер (хранящий информацию обо всех контейнерах и их содержимом)
- Интерфейс (сенсорный экран, через который осуществляется взаимодействие)
- Слот (место, в котором осуществляется физический доступ к доставленному контейнеру)
Обзор близких аналогов[править]
Существующие решения для автоматизации складов
Команда проекта[править]
- Павел Смольников (руководитель)
- {Твое имя}
Какие компетенции нужны проекту[править]
- 3D-проектирование конструкций и отдельных деталей
- Расчет механических частей и нагрузок
- Программирование микроконтроллеров
- Разработка сенсорного интерфейса
- Разработка серверной части
- Разработка симулятора
Почему стоит поучаствовать[править]
- Реальный (not just for fun) и перспективный проект
- Может быть задействован для внутренних целей Фаблаба (хранение и доступ к деталям, комплектующим и расходным материалам)
Поставленные цели[править]
Полностью работающий прототип к концу 2014 года
План реализации[править]
Август Сентябрь Октябрь Ноябрь Декабрь
