Автоматизированный склад — различия между версиями
(Новая страница: «===Суть проекта=== ===Актуальность=== С каждым годом автоматизация производственных и логист...») |
(→Суть проекта) |
||
| (не показано 5 промежуточных версий этого же участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
===Суть проекта=== | ===Суть проекта=== | ||
| + | С каждым годом автоматизация производственных и логистических процессов набирает всё больший оборот. Особое место в этой индустрии занимает автоматизация складов. От небольших «стоек» с комплектующими, до фантастических размеров «фабрик хранения», размером с футбольное поле и высотой в многоэтажный дом (подробнее в [[Существующие решения для автоматизации складов|обзоре]]). | ||
| + | Большинство решений (если говорить о небольших вертикальных складах — раздел «Вертикальные склады» в [[Существующие решения для автоматизации складов|обзоре]]) имеет довольно громоздкую и неделимую конструкцию. Масштабирование в таком случае, как правило, выполняется просто за счет установки нескольких «аппаратов» (которые никак не связаны друг с другом). | ||
| − | === | + | Идея технологии (данного проекта) заключается в том, чтобы вся «инфраструктура» была максимально дешевой и пассивной. Никаких «кран-штабелеров», «каруселей» и т.д. В центре системы стоит довольно простой робот, который перемещается по специальным направляющим вдоль матрицы ячеек с контейнерами, и может выполнять захват и возврат контейнера. Изымая нужный ящик, он доставляет его к «точке доступа», где пользователь может получить физический доступ к содержимому. |
| − | + | ||
| + | '''В чем плюс такого подхода''' | ||
| + | * Работает с отдельными контейнерами, а не целыми «полками» | ||
| + | * Масштабируемость (склад может расти как вверх, так и в стороны) | ||
| + | * Быстрый ремонт (в идеале — горячая замена робота за 10 минут) | ||
| + | * Гибкость конфигураций (любое количество роботов и точек доступа для операторов) | ||
| + | |||
| + | ===Составные части системы=== | ||
| + | * Модульный стеллаж | ||
| + | * Пластиковые контейнеры (стандартных размеров) | ||
| + | * Робот — ключевое звено | ||
| + | * Контроллер (координирующий роботов) | ||
| + | * Сервер (хранящий информацию обо всех контейнерах и их содержимом) | ||
| + | * Интерфейс (сенсорный экран, через который осуществляется взаимодействие) | ||
| + | * Слот (место, в котором осуществляется физический доступ к доставленному контейнеру) | ||
| + | |||
| + | ===Обзор близких аналогов=== | ||
| + | [[Существующие решения для автоматизации складов]] | ||
===Команда проекта=== | ===Команда проекта=== | ||
* [http://vk.com/pavel.smolnikov Павел Смольников] (руководитель) | * [http://vk.com/pavel.smolnikov Павел Смольников] (руководитель) | ||
| + | * {Твое имя} | ||
===Какие компетенции нужны проекту=== | ===Какие компетенции нужны проекту=== | ||
* 3D-проектирование конструкций и отдельных деталей | * 3D-проектирование конструкций и отдельных деталей | ||
* Расчет механических частей и нагрузок | * Расчет механических частей и нагрузок | ||
| − | * Программирование | + | * Программирование микроконтроллеров |
| + | * Разработка сенсорного интерфейса | ||
| + | * Разработка серверной части | ||
| + | * Разработка симулятора | ||
| + | |||
| + | ===Почему стоит поучаствовать=== | ||
| + | * Реальный (not just for fun) и перспективный проект | ||
| + | * Может быть задействован для внутренних целей Фаблаба (хранение и доступ к деталям, комплектующим и расходным материалам) | ||
===Поставленные цели=== | ===Поставленные цели=== | ||
Полностью работающий прототип к концу 2014 года | Полностью работающий прототип к концу 2014 года | ||
| + | |||
| + | ===План реализации=== | ||
| + | Август | ||
| + | Сентябрь | ||
| + | Октябрь | ||
| + | Ноябрь | ||
| + | Декабрь | ||
Текущая версия на 23:19, 28 июля 2014
Содержание
Суть проекта[править]
С каждым годом автоматизация производственных и логистических процессов набирает всё больший оборот. Особое место в этой индустрии занимает автоматизация складов. От небольших «стоек» с комплектующими, до фантастических размеров «фабрик хранения», размером с футбольное поле и высотой в многоэтажный дом (подробнее в обзоре).
Большинство решений (если говорить о небольших вертикальных складах — раздел «Вертикальные склады» в обзоре) имеет довольно громоздкую и неделимую конструкцию. Масштабирование в таком случае, как правило, выполняется просто за счет установки нескольких «аппаратов» (которые никак не связаны друг с другом).
Идея технологии (данного проекта) заключается в том, чтобы вся «инфраструктура» была максимально дешевой и пассивной. Никаких «кран-штабелеров», «каруселей» и т.д. В центре системы стоит довольно простой робот, который перемещается по специальным направляющим вдоль матрицы ячеек с контейнерами, и может выполнять захват и возврат контейнера. Изымая нужный ящик, он доставляет его к «точке доступа», где пользователь может получить физический доступ к содержимому.
В чем плюс такого подхода
- Работает с отдельными контейнерами, а не целыми «полками»
- Масштабируемость (склад может расти как вверх, так и в стороны)
- Быстрый ремонт (в идеале — горячая замена робота за 10 минут)
- Гибкость конфигураций (любое количество роботов и точек доступа для операторов)
Составные части системы[править]
- Модульный стеллаж
- Пластиковые контейнеры (стандартных размеров)
- Робот — ключевое звено
- Контроллер (координирующий роботов)
- Сервер (хранящий информацию обо всех контейнерах и их содержимом)
- Интерфейс (сенсорный экран, через который осуществляется взаимодействие)
- Слот (место, в котором осуществляется физический доступ к доставленному контейнеру)
Обзор близких аналогов[править]
Существующие решения для автоматизации складов
Команда проекта[править]
- Павел Смольников (руководитель)
- {Твое имя}
Какие компетенции нужны проекту[править]
- 3D-проектирование конструкций и отдельных деталей
- Расчет механических частей и нагрузок
- Программирование микроконтроллеров
- Разработка сенсорного интерфейса
- Разработка серверной части
- Разработка симулятора
Почему стоит поучаствовать[править]
- Реальный (not just for fun) и перспективный проект
- Может быть задействован для внутренних целей Фаблаба (хранение и доступ к деталям, комплектующим и расходным материалам)
Поставленные цели[править]
Полностью работающий прототип к концу 2014 года
План реализации[править]
Август Сентябрь Октябрь Ноябрь Декабрь
