Автоматизированный склад — различия между версиями

Текущая версия на 23:19, 28 июля 2014

Суть проекта[править]

С каждым годом автоматизация производственных и логистических процессов набирает всё больший оборот. Особое место в этой индустрии занимает автоматизация складов. От небольших «стоек» с комплектующими, до фантастических размеров «фабрик хранения», размером с футбольное поле и высотой в многоэтажный дом (подробнее в обзоре).

Большинство решений (если говорить о небольших вертикальных складах — раздел «Вертикальные склады» в обзоре) имеет довольно громоздкую и неделимую конструкцию. Масштабирование в таком случае, как правило, выполняется просто за счет установки нескольких «аппаратов» (которые никак не связаны друг с другом).

Идея технологии (данного проекта) заключается в том, чтобы вся «инфраструктура» была максимально дешевой и пассивной. Никаких «кран-штабелеров», «каруселей» и т.д. В центре системы стоит довольно простой робот, который перемещается по специальным направляющим вдоль матрицы ячеек с контейнерами, и может выполнять захват и возврат контейнера. Изымая нужный ящик, он доставляет его к «точке доступа», где пользователь может получить физический доступ к содержимому.

В чем плюс такого подхода

• Работает с отдельными контейнерами, а не целыми «полками»
• Масштабируемость (склад может расти как вверх, так и в стороны)
• Быстрый ремонт (в идеале — горячая замена робота за 10 минут)
• Гибкость конфигураций (любое количество роботов и точек доступа для операторов)

Составные части системы[править]

• Модульный стеллаж
• Пластиковые контейнеры (стандартных размеров)
• Робот — ключевое звено
• Контроллер (координирующий роботов)
• Сервер (хранящий информацию обо всех контейнерах и их содержимом)
• Интерфейс (сенсорный экран, через который осуществляется взаимодействие)
• Слот (место, в котором осуществляется физический доступ к доставленному контейнеру)

Обзор близких аналогов[править]

Существующие решения для автоматизации складов

Команда проекта[править]

• Павел Смольников (руководитель)
• {Твое имя}

Какие компетенции нужны проекту[править]

• 3D-проектирование конструкций и отдельных деталей
• Расчет механических частей и нагрузок
• Программирование микроконтроллеров
• Разработка сенсорного интерфейса
• Разработка серверной части
• Разработка симулятора

Почему стоит поучаствовать[править]

• Реальный (not just for fun) и перспективный проект
• Может быть задействован для внутренних целей Фаблаба (хранение и доступ к деталям, комплектующим и расходным материалам)

Поставленные цели[править]

Полностью работающий прототип к концу 2014 года

План реализации[править]

Август Сентябрь Октябрь Ноябрь Декабрь