Существующие решения для автоматизации складов
http://en.wikipedia.org/wiki/Automated_storage_and_retrieval_system
Содержание
Вертикальные склады
Вертикальные склады, как можно догадаться из названия, «растут» вверх. По ширине и глубине, как правило, компактны и имеют фиксированный размер. При необходимости масштабирования, просто ставится несколько устройств.
Максимальная высота таких складов зависит от конкретной модели и применяемой конструкции. Устанавливаются они, прежде всего, в помещениях с высоким потолком (чтобы извлечь максимум пользы от данного типа хранилищ). В некоторых случаях (к примеру, при низких потолках), такой склад может «проходить» насквозь два-три этажа.
Есть два основных принципа перемещения грузов внутри таких складов — лифтовой и карусельный.
Лифтовой принцип
Карусельный принцип
Другие типы
Отдельного внимания заслуживает система Multi-Space компании Hanel. Ее особенность заключается в том, что по вертикально перемещаемой платформе (как в классическом лифтовом типе) двигается дополнительный шаттл (тележка). Это позволяет делать одну точку выдачи на несколько «шахт».
Шаттл-системы
Основной принцип таких складов — это передвигающиеся по горизонтальным рельсам шаттлы (автоматические тележки).
Горизонтальные склады
Лифтовой принцип
Карусельный принцип
Склады с автоматическими кранами-штабелерами
Данный тип складов, чаще всего, применяется, когда речь идет о действительно больших объемах и масштабах склада. Суть такого склада в том, что в помещении размещаются ряды стеллажей (зачастую очень большой высоты), между которыми по рельсам двигаются автоматические краны-штабелеры. В этом смысле данный тип складов больше всего похож на традиционный (ручной) принцип работы. Оперировать такие системы могут как с большими грузами (паллеты), так и с обычными пластиковыми контейнерами.
AGV
http://en.wikipedia.org/wiki/Automated_guided_vehicle
Интересные и нестандартные разработки
Kiva Systems [3]
AutoStore [4]
Opex Pefect Pick [5]
