Задача №48.36 из сборника задач Мещерского. Требуется смоделировать систему, состоящую из тележки и прикреплённого к ней стержня с грузом с помощью языка программирования JavaScript.
Формулировка задачи
При наезде тележки [math]A\lt \math\gt на упругий упор \lt math\gt B\lt \math\gt начинаются колебания подвешенного на стержне груза \lt math\gt D\lt \math\gt . Составить дифференциальные уравнения движения материальной системы, если \lt math\gt m_1\lt \math\gt - масса тележки, \lt math\gt m_2\lt \math\gt - масса груза, \lt math\gt l\lt \math\gt длина стержня, \lt math\gt c\lt \math\gt - коэффициент жёсткости пружины упора \lt math\gt B\lt \math\gt . Массой колёс и всеми силами сопротивления пренебречь. Начало отсчёта оси \lt math\gt x\lt \math\gt взять в левом конце недеформированной пружины. Определить период малых колебаний груза при отсутствии упора \lt math\gt B\lt \math\gt . Массой стержня пренебречь.
Указание. Пренебречь членом, содержащим множитель \dot\varphi, считать \lt math\gt c=0[/math], [math]\sin\varphi\approx\varphi[/math], <math>\cos\varphi\approx1<\math>.
