Редактирование: SW Motion Группа 3640103/80301 (13642/3) 2019 год

Назад на [[SolidWorks Motion]]

'''''<big><big>Результаты моделирования механизмов в ПО "SolidWorks Motion" Группа 3640103/80301 (13642/3) осень 2019 год </big></big>'''''

<br />

== [[Вакильева Адель]] == 
===<big>Рычажный механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
[[File:12var_4_2.JPG|thumbnail|right|Задание]]

Для моделирования выбран вариант РМ-12. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из двух рычагов, одного ползуна, двух вращательных опор, одной поступательной опоры, и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а ползунок 5 совершать возвратно-поступательное движение.
[[File:12var_plots.JPG|thumbnail|right|Эпюры скорости и потребления энергии]]
Был выбран вариант размеров №0. Частота вращения входного звена составляет 190 об/мин.

{{#widget:YouTube|id=jl4LwMEma7s}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт  и провести расчет в SolidWorks Motion.
[[File:13var_3_4.JPG|thumbnail|right|Задание]] 
<br> Для моделирования выбран вариант 13, вариант размеров №0.
На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 100 об/мин.

====Результаты моделирования====
Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [град/сек]
|-
|1
|600
|-
|2
|(-422)
|-
|3
|(-422)
|-
|4
|256
|-
|5
|256
|-
|6
|3
|-
|7
|82
|-
|8
|(-19)
|-
|9
|(-19)
|-
|10
|0(закреплено)
|}
<br>

В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.

{{#widget:YouTube|id=79AT9WEW_Q0}}
{{#widget:YouTube|id=9O6rde04fzs}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===

====Описание моделирования====

====Результаты моделирования====

== [[Веремеев Владимир]] == 
===<big>Рычажный механизм</big>===

====Описание моделирования====

В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.

[[File:21918.jpg|thumbnail|right|Задание]]
[[File:Velopower.JPG|thumbnail|right|Эпюры скорости и мощности]]

Для моделирования выбран вариант РМ-04. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из трех рычагов, двух ползунов, двух вращательных опор, одной поступательной опоры, и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а ползунки 2 и 4 совершать возвратно-поступательное движение.

Был выбран вариант размеров №0. Частота вращения входного звена составляет 210 об/мин. Сила полезного сопротивления составляет 1500 Н.

====Результаты моделирования====


{{#widget:YouTube|id=IgkaDUpE59o}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
[[File:777777777.JPG|thumbnail|right|Задание]] 
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт  и провести расчет в SolidWorks Motion.
<br> Для моделирования выбран вариант 7, вариант размеров №0.
На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 210 об/мин.

Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [град/сек]
|-
|1
|(-1260)
|-
|2
|802
|-
|3
|802
|-
|4
|(-281)
|-
|5
|0(закреплено)
|-
|6
|0(закреплено)
|-
|7
|69
|-
|8
|69
|-
|9
|32
|-
|}
<br>

====Результаты моделирования====
При расчетах использовалось два варианта сопряжения - "Механический редуктор" и "3d-контакт". При использовании сопряжения "редуктор" скорости зубчатых колес не меняются со временем. В ситуации с сопряжением "3d-контакт" наблюдается постоянная скорость выходного вала, независимо от люфта. Таким образом при оценке среднего значения скорости выходного колеса передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.

{{#widget:YouTube|id=uFp0DcYNOTA}}
{{#widget:YouTube|id=-bXLl-_iX7g}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===

====Описание моделирования====

====Результаты моделирования====

== [[Григорьев Александр]] == 
===<big>Рычажный механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
[[File:Рм-30.png|thumb|right|Задание РМ-30]]

Для моделирования выбран вариант РМ-30. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из двух рычагов, одного ползуна, двух вращательных опор, одной поступательной опоры, и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а ползунок 5 совершать возвратно-поступательное движение.
[[File:Эпюры рм-30.png|thumb|right|Эпюры скорости и потребления энергии]]
Был выбран вариант размеров №0. Частота вращения входного звена составляет 190 об/мин.

{{#widget:YouTube|id=HgqAd8jNob8}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт  и провести расчет в SolidWorks Motion.
[[File:Задание 4 2.png|thumb|right|Задание 17]]
<br> Для моделирования выбран вариант 17, вариант размеров №0.
На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 50 об/мин.

====Результаты моделирования====
Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [град/сек]
|-
|1
|(-300)
|-
|2
|170
|-
|3
|170
|-
|4
|(-46)
|-
|5
|(-46)
|-
|6
|(-7)
|-
|7
|(-7)
|-
|8
|3
|-
|9
|3
|-
|10
|13
|}
<br>

В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.

{{#widget:YouTube|id=3XwpwMT9anI}}
{{#widget:YouTube|id=EqG35ofr-n0}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===

====Описание моделирования====
В данном задании было предложено смоделировать подвеску в SolidWorks Motion. Для моделирования была выбрана ситуация, где большой внедорожник с массивными колесами пробирается через полосу препятствий. На перемычках были математически заданы пружины и демпферы, чтобы корпус не терял устойчивость. Жёсткость каждой пружины(k), в итоге, составила 1000 Н*мм и коэффициент демпфирования(с) 10 Н*с/мм . После создания моделей были созданы вращающиеся двигатели на каждое из колес со скоростью вращения 100 оборотов/минуту.


====Результаты моделирования====

{{#widget:YouTube|id=4RD0XUczFh0}}

== [[Гусева Мария]] == 
===<big>Рычажный механизм</big>===
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
[[File:Рычажный механизм задание на сайт.jpg|thumbnail|right|Задание]] 
[[File:Aaaaa1.PNG|thumbnail|right|Графики скорости и мощности]] 
<br> Для моделирования выбран вариант РМ-08, вариант размеров №0. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из двух рычагов, двух ползунов, вращательной опоры, двух поступательных опор, двух реек и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а рейка 5 совершать возвратно-поступательное движение.
====Результаты моделирования====

{{#widget:YouTube|id=xi2nxTYj11E}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
[[File:8var_3_4.JPG|thumbnail|right|Задание]] 
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт  и провести расчет в SolidWorks Motion.
<br> Для моделирования выбран вариант 8, вариант размеров №0.
На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 50 об/мин.

Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [град/сек]
|-
|1
|(-300)
|-
|2
|254
|-
|3
|182
|-
|4
|284
|-
|5
|284
|-
|6
|236
|-
|7
|(-1478)
|-
|8
|(-54)
|-
|9
|(-54)
|-
|10
|(-162)
|-
|11
|254
|-
|}
<br>

====Результаты моделирования====
При расчетах использовалось два варианта сопряжения - "Механический редуктор" и "3d-контакт". При использовании сопряжения "редуктор" скорости зубчатых колес не меняются со временем. В ситуации с сопряжением "3d-контакт" наблюдается постоянная скорость выходного вала, независимо от люфта. Таким образом при оценке среднего значения скорости выходного колеса передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.

{{#widget:YouTube|id=tpbRiIEjXgg}}
{{#widget:YouTube|id=ptG4_wPsfeI}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===

====Описание моделирования====

====Результаты моделирования====

== [[Пеева Алиса]] == 

===<big>Рычажный механизм</big>===

====Описание моделирования====

В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.

[[File:21918.jpg|thumbnail|right|Задание]]
[[File:Velopower.JPG|thumbnail|right|Эпюры скорости и мощности]]

Для моделирования выбран вариант РМ-04. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из трех рычагов, двух ползунов, двух вращательных опор, одной поступательной опоры, и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а ползунки 2 и 4 совершать возвратно-поступательное движение.

Был выбран вариант размеров №0. Частота вращения входного звена составляет 210 об/мин. Сила полезного сопротивления составляет 1500 Н.

====Результаты моделирования====


{{#widget:YouTube|id=yjJCWgdIMAQ}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
[[File:777777777.JPG|thumbnail|right|Задание]] 
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт  и провести расчет в SolidWorks Motion.
<br> Для моделирования выбран вариант 7, вариант размеров №0.
На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 210 об/мин.

Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [град/сек]
|-
|1
|(-1260)
|-
|2
|802
|-
|3
|802
|-
|4
|(-281)
|-
|5
|0(закреплено)
|-
|6
|0(закреплено)
|-
|7
|69
|-
|8
|69
|-
|9
|32
|-
|}
<br>

====Результаты моделирования====
При расчетах использовалось два варианта сопряжения - "Механический редуктор" и "3d-контакт". При использовании сопряжения "редуктор" скорости зубчатых колес не меняются со временем. В ситуации с сопряжением "3d-контакт" наблюдается постоянная скорость выходного вала, независимо от люфта. Таким образом при оценке среднего значения скорости выходного колеса передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.

{{#widget:YouTube|id=yFJo32gklbA}}
{{#widget:YouTube|id=Uk38da4pVhs}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===

====Описание моделирования====

====Результаты моделирования====


== [[Султан Руслан]] == 
===<big>Рычажный механизм</big>===
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
[[File:Рычажный механизм РМ-14.png|thumbnail|right|Задание]] 
<br> Для моделирования выбран вариант РМ-14_0. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из кривошипа, шатуна, двух поступательных опор, двух ползунов, рейки и вращательного двигателя, действующего на кривошип 1. Кривошип 1 должен вращаться под действием двигателя, а рейка 5 совершать возвратно-поступательное движение.
Скорость входного звена-210 об/мин.
====Результаты моделирования====
[[File:Эпюра скорости РМ14 0.png|300px|thumbnail|right|Эпюра скорости]]
[[File:Эпюра мощности РМ14 0.png|300px|thumbnail|left|Эпюра мощности]]
{{#widget:YouTube|id=0qBck88-ulo }}

===<big>Зубчатый механизм</big>===

====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт  и провести расчет в SolidWorks Motion.
<br> Для моделирования выбран вариант 14, вариант размеров №6.
На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 250 об/мин.
[[File:Зубчатый_механизм_Вар._14_6.png|600px|thumbnail|right|Задание 14_6]]
Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса
!Скорость [град/сек]
|-
|1 вход
|1500
|-
|2
|879
|-
|3
|879
|-
|4
|164 сложное вращение
|-
|5
|164 сложное вращение
|-
|6
|2
|-
|7 выход
|26
|-
|8
|10 сложное вращение
|-
|9
|10 сложное вращение
|-
|10
|0 закреплено
|}
<br>

====Результаты моделирования====
При расчетах использовалось два варианта сопряжения - "Механический редуктор" и "3d-контакт". При использовании сопряжения "редуктор" скорости зубчатых колес не меняются со временем. В ситуации с сопряжением "3d-контакт" наблюдается колебание скорости выходного вала. На анимациии колебание скорости незаметно, поэтому приложена 1 анимация движения и 2 графика скоростей выходного вала при сопряжениях "редуктор" и "3d-контакт".
[[File:ЗМ 14 6 редуктор.png|400px|thumbnail|right|top|Скорость при сопряжении редуктор]]
[[File:ЗМ 14 6 3д контакт.png|400px|thumbnail|right|top|Колебание скорости при сопряжении 3d контакт]]
{{#widget:YouTube|id=BhPuTGncZhk}}

===<big>Моделирования манипулятора</big>===

====Описание моделирования====
В качестве дипломной работы было выбрано моделирование манипулятора. Для данного задания была создана анимация движения манипулятора с перетаскиванием предмета. В процессе моделирование был использован контроллер сопряжений, позволяющий создать различные положения манипулятора и затем перевести их в Solidworks Motion.

====Результаты моделирования====
{{#widget:YouTube|id=MYS39lk0KXc}}

== [[Ткаченко Дарья]] == 
===<big>Рычажный механизм</big>===
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
[[File:Задание.jpg|thumbnail|right|Задание]]
Для моделирования выбран вариант РМ-05. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из трех рычагов, двух ползунов, вращательной опоры, и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а ползунки 3 и 5 совершать возвратно-поступательное движение.
Был выбран вариант размеров №0.
[[File:5var_plots.JPG|thumbnail|right|Скорости и потребление энергии]]
Частота вращения входного звена составляет 200 об/мин.
Сила полезного сопротивления составляет 1600 Н.

{{#widget:YouTube|id=Dsj1Ch_O4gw}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===

====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать и провести динамический расчет в SolidWorks Motion рычажного механизма двумя способами: редуктор и 3d-контакт.
[[File:4_3var5.JPG|thumbnail|right|Задание]]
Для моделирования выбран вариант 5, вариант размеров №0. На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 50 об/мин.

====Результаты моделирования====
Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [град/сек]
|-
|1
|300
|-
|2
|(-223)
|-
|3
|(-223)
|-
|4
|83
|-
|5
|83
|-
|6
|(-86)
|-
|7
|(-86)
|-
|8
|0(закреплено)
|-
|9
|(-33)
|-
|10
|33
|-
|11
|(-9)
|}
<br>

В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.

{{#widget:YouTube|id=JbZU5BBWEZM}}
{{#widget:YouTube|id=J5OhuihI7xU}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===

====Описание моделирования====

====Результаты моделирования====

== [[Шаповаленко Никита]] == 
===<big>Рычажный механизм</big>===
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion. 
[[File:24 0.png|300px|thumbnail|right|Задание]]
Для моделирования выбран вариант РМ-24_0. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма, состоящего из двух рычагов, одной опоры и двух ползунов. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а ползун 5 совершать возвратно-поступательное движение. Скорость входного звена-210 об/мин.

====Результаты моделирования====
[[File:Speed.png|300px|thumbnail|right|Эпюра скорости]]
[[File:Moshnost.png|300px|thumbnail|left|Эпюра мощности]]
{{#widget:YouTube|id=pMtQLgpw8y0}}
===<big>Зубчатый механизм</big>===


====Описание моделирования====
<br> В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт и провести расчет в SolidWorks Motion. Для моделирования выбран вариант 17_0. На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 100 об/мин.

[[File:17.png|thumbnail|right|Задание]] 
Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса
!Скорость [град/сек]
|-
|1 вход
|600 обратный
|-
|2
|307
|-
|3
|307
|-
|4
|32
|-
|5
|32
|-
|6
|90 обратный
|-
|7 
|90 обратный
|-
|8
|68
|-
|9
|68
|-
|10
|90
|}
<br>

====Результаты моделирования====
В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.
[[File:Редуктор.png|400px|thumbnail|right|top|Скорость при сопряжении редуктор]]
[[File:3Д.png|400px|thumbnail|right|top|Колебание скорости при сопряжении 3d контакт]]

{{#widget:YouTube|id=OA7v8oLGchk}}
{{#widget:YouTube|id=flzO_vvchf0}} 
===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===

====Описание моделирования====
В данном задании было предложено смоделировать подвеску в SolidWorks Motion. Для моделирования была выбрана ситуация, где большой внедорожник с массивными колесами пробирается через полосу препятствий. На перемычках были математически заданы пружины и демпферы, чтобы корпус не терял устойчивость. Жёсткость каждой пружины(k), в итоге, составила 1000 Н*мм/градусов. После создания моделей были созданы вращающиеся двигатели на каждое из колес со скоростью вращения 100 оборотов/минуту.


====Результаты моделирования====
В результате анализа модели были подобраны оптимальные параметры.Сравнивались разные пружины и вовсе их отсутствие. На графиках видно, что где смена пиков была меньше всего, тот вариант и был оптимальным. Но не в случае, когда график на половине времени вышел на постоянный уровень - это неудачные пружины или вовсе их отсутствие 
[[File:Угловое перемещение.png|thumbnail|right|Угловые перемещения]]
{{#widget:YouTube|id=GU5xjF4XTEQ}}
{{#widget:YouTube|id=W1-9lqjgWMk}}
{{#widget:YouTube|id=3-21oLvT_Io}}
{{#widget:YouTube|id=mZo_sYqPBDw}}

== [[Шаповаленко Никита]] == 
===<big>Рычажный механизм</big>===



====Результаты моделирования====

===<big>Зубчатый механизм</big>===


====Описание моделирования====
<br> В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт и провести расчет в SolidWorks Motion. Для моделирования выбран вариант 17_0. На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 100 об/мин.

[[File:17.png|thumbnail|right|Задание]] 
Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса
!Скорость [град/сек]
|-
|1 вход
|-600
|-
|2
|307
|-
|3
|307
|-
|4
|32
|-
|5
|32
|-
|6
|-90
|-
|7 
|-90
|-
|8
|68
|-
|9
|68
|-
|10
|90
|}
<br>

====Результаты моделирования====
В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.
[[File:Редуктор.png|400px|thumbnail|right|top|Скорость при сопряжении редуктор]]
[[File:3Д.png|400px|thumbnail|right|top|Колебание скорости при сопряжении 3d контакт]]

{{#widget:YouTube|id=OA7v8oLGchk}}
{{#widget:YouTube|id=flzO_vvchf0}} 
===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===

====Описание моделирования====
В данном задании было предложено смоделировать подвеску в SolidWorks Motion. Для моделирования была выбрана ситуация, где большой внедорожник с массивными колесами пробирается через полосу препятствий. На перемычках были математически заданы пружины и демпферы, чтобы корпус не терял устойчивость. Жёсткость каждой пружины(k), в итоге, составила 1000 Н*мм/градусов. После создания моделей были созданы вращающиеся двигатели на каждое из колес со скоростью вращения 100 оборотов/минуту.


====Результаты моделирования====
В результате анализа модели были подобраны оптимальные параметры.Сравнивались разные пружины и вовсе их отсутствие. На графиках видно, что где смена пиков была меньше всего, тот вариант и был оптимальным. Но не в случае, когда график на половине времени вышел на постоянный уровень - это неудачные пружины или вовсе их отсутствие 
[[File:Угловое перемещение.png|thumbnail|right|Угловые перемещения]]
{{#widget:YouTube|id=GU5xjF4XTEQ}}
{{#widget:YouTube|id=W1-9lqjgWMk}}
{{#widget:YouTube|id=3-21oLvT_Io}}
{{#widget:YouTube|id=mZo_sYqPBDw}}

==Назад на [[SolidWorks Motion]]==