Соколов Алексей. "Динамика несферических частиц" — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Динамические уравнения :)
Строка 28: Строка 28:
 
[[Файл:leapfrog.png |180 px|Leapfrog интегрирование]]
 
[[Файл:leapfrog.png |180 px|Leapfrog интегрирование]]
  
 +
==Диссипативная модель==
 +
 +
[[Файл: dissipative_forces.png |500 px|диссипативная модель]]
 +
 +
<br>, где <math> k_{1}, k_{2}</math> - коэффициенты упругости  <br> <math> \beta </math> - коэффициент вязкого трения  <br> <math> \mu </math> - коэффициент сухого трения
  
 
[[Category: Студенческие проекты]]
 
[[Category: Студенческие проекты]]

Версия 20:57, 23 июля 2011

Модель взаимодействия квадратных частиц в 2D

Вектора и углы

Задание характеристик частиц

Каждая частица имеет радиус вектор и пару ортогональных векторов. Таким образом, довольно легко определить положение углов.

Детектирование столкновений

Идея метода состоит в том, чтобы переходить в систему отсчета одной из частиц, и проверять, находятся ли углы внутри частицы

Детектирование столкновений

Т.о. если выполняется условие

Вектора и углы

то частицы находятся в контакте.

Упругие силы и моменты

[math]\vec{F} = kl\vec{n}[/math], где [math]\vec{n}[/math] - нормаль к поверхности

Динамические уравнения :

Динамические уравнения

Leapfrog интегрирование :

Leapfrog интегрирование

Диссипативная модель

диссипативная модель


, где [math] k_{1}, k_{2}[/math] - коэффициенты упругости
[math] \beta [/math] - коэффициент вязкого трения
[math] \mu [/math] - коэффициент сухого трения