Соколов Алексей. "Динамика несферических частиц" — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(→Упругие силы и моменты) |
|||
| Строка 13: | Строка 13: | ||
Т.о. если выполняется условие | Т.о. если выполняется условие | ||
| − | [[Файл:123.png | | + | [[Файл:123.png |130 px|Вектора и углы]] |
то частицы находятся в контакте. | то частицы находятся в контакте. | ||
| Строка 19: | Строка 19: | ||
==Упругие силы и моменты== | ==Упругие силы и моменты== | ||
<math>\vec{F} = kl\vec{n}</math>, где <math>\vec{n}</math> - нормаль к поверхности | <math>\vec{F} = kl\vec{n}</math>, где <math>\vec{n}</math> - нормаль к поверхности | ||
| + | |||
| + | ==== Динамические уравнения :==== | ||
| + | |||
| + | [[Файл:img.jpg |180 px|Динамические уравнения]] | ||
[[Category: Студенческие проекты]] | [[Category: Студенческие проекты]] | ||
| − | |||
Версия 00:38, 22 июля 2011
Модель взаимодействия квадратных частиц в 2D
Содержание
Задание характеристик частиц
Каждая частица имеет радиус вектор и пару ортогональных векторов. Таким образом, довольно легко определить положение углов.
Детектирование столкновений
Идея метода состоит в том, чтобы переходить в систему отсчета одной из частиц, и проверять, находятся ли углы внутри частицы
Т.о. если выполняется условие
то частицы находятся в контакте.
Упругие силы и моменты
, где - нормаль к поверхности
Динамические уравнения :
