Роботизированная рука — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Результаты)
(Отмена правки 46193, сделанной участником Ковалев Олег (обс.))
 
(не показана 21 промежуточная версия 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
==Введение==
 
 
 
 
 
==Цели и задачи==
 
==Цели и задачи==
 
*Сборка макета руки
 
*Сборка макета руки
Строка 10: Строка 6:
 
==Результаты==
 
==Результаты==
 
За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.
 
За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.
 +
 +
<gallery widths=330px heights=300px perrow = 3>
 +
Файл:Roboruka1.jpg
 +
Файл:Roboruka2.jpg
 +
Файл:Roboruka3.jpg
 +
</gallery>
  
 
Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.
 
Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.
 +
 +
 +
{{#widget:YouTube|id=NWI2mW6QRwY}}
  
 
==Необходимые комплектующие==
 
==Необходимые комплектующие==
 +
* 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики)
 +
* 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы)
 +
* 5 вибромотор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта)
  
 
==Команда==
 
==Команда==
 +
 +
* [[Олег Ковалев]] ('''автор проекта''')
 +
 +
* [[Дайнис Дзенушко]]
 +
 +
* Александр Дедюкин ([http://vk.com/dedyukin vk]), Иван Феофанов ([http://vk.com/minibrain vk]), Андрей Черненький ([http://vk.com/id3357935 vk]), Станислав Самоделкин ([http://vk.com/sts_1 vk])
  
 
==Контактная информация==
 
==Контактная информация==
 +
 +
'''E-mail:''' kovalev.oleg.o@gmail.com
 +
 +
'''Phone:''' 8 951 656 82 88
 +
 +
[[Category: Студенческие проекты]]

Текущая версия на 21:11, 28 января 2017

Цели и задачи[править]

  • Сборка макета руки
  • Организация системы управления
  • Создание обратной связи

Результаты[править]

За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.



Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.


Необходимые комплектующие[править]

  • 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики)
  • 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы)
  • 5 вибромотор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта)

Команда[править]

  • Александр Дедюкин (vk), Иван Феофанов (vk), Андрей Черненький (vk), Станислав Самоделкин (vk)

Контактная информация[править]

E-mail: kovalev.oleg.o@gmail.com

Phone: 8 951 656 82 88