Роботизированная рука

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск

Цели и задачи[править]

  • Сборка макета руки
  • Организация системы управления
  • Создание обратной связи

Результаты[править]

За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.



Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.


Ошибка в виджете YouTube: unable to write file /var/www/TM/extensions/Widgets/compiled_templates/wrt59ca6cabcb69f

Необходимые комплектующие[править]

  • 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики)
  • 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы)
  • 5 вибромотор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта)

Команда[править]

  • Александр Дедюкин (vk), Иван Феофанов (vk), Андрей Черненький (vk), Станислав Самоделкин (vk)

Контактная информация[править]

E-mail: kovalev.oleg.o@gmail.com

Phone: 8 951 656 82 88