Редактирование: Роботизированная рука
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
| Текущая версия | Ваш текст | ||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | ==Введение== | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
==Цели и задачи== | ==Цели и задачи== | ||
*Сборка макета руки | *Сборка макета руки | ||
| Строка 6: | Строка 10: | ||
==Результаты== | ==Результаты== | ||
За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы. | За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой. | Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==Необходимые комплектующие== | ==Необходимые комплектующие== | ||
* 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики) | * 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики) | ||
* 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы) | * 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы) | ||
| − | * 5 | + | * 5 виброматор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта) |
==Команда== | ==Команда== | ||
| + | Участники: | ||
| − | + | Автор проекта: Олег Ковалев (http://vk.com/id23902733) | |
| − | |||
| − | |||
| − | + | Александр Дедюкин (http://vk.com/dedyukin) | |
| − | + | Иван Феофанов (http://vk.com/minibrain) | |
| − | + | Андрей Черненький (http://vk.com/id3357935) | |
| − | + | Станислав Самоделкин (http://vk.com/sts_1) | |
| − | + | ==Контактная информация== | |
