Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия |
Ваш текст |
Строка 1: |
Строка 1: |
− | ==Цели и задачи== | + | ==Введение== |
− | *Сборка макета руки
| |
− | *Организация системы управления
| |
− | *Создание обратной связи
| |
| | | |
− | ==Результаты==
| |
− | За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.
| |
| | | |
− | <gallery widths=330px heights=300px perrow = 3>
| |
− | Файл:Roboruka1.jpg
| |
− | Файл:Roboruka2.jpg
| |
− | Файл:Roboruka3.jpg
| |
− | </gallery>
| |
| | | |
− | Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.
| + | ==Цели и задачи== |
| | | |
− | | + | ==Результаты== |
− | {{#widget:YouTube|id=NWI2mW6QRwY}}
| |
| | | |
| ==Необходимые комплектующие== | | ==Необходимые комплектующие== |
− | * 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики)
| |
− | * 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы)
| |
− | * 5 вибромотор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта)
| |
| | | |
| ==Команда== | | ==Команда== |
− |
| |
− | * [[Олег Ковалев]] ('''автор проекта''')
| |
− |
| |
− | * [[Дайнис Дзенушко]]
| |
− |
| |
− | * Александр Дедюкин ([http://vk.com/dedyukin vk]), Иван Феофанов ([http://vk.com/minibrain vk]), Андрей Черненький ([http://vk.com/id3357935 vk]), Станислав Самоделкин ([http://vk.com/sts_1 vk])
| |
| | | |
| ==Контактная информация== | | ==Контактная информация== |
− |
| |
− | '''E-mail:''' kovalev.oleg.o@gmail.com
| |
− |
| |
− | '''Phone:''' 8 951 656 82 88
| |
− |
| |
− | [[Category: Студенческие проекты]]
| |