Редактирование: Обратный маятник
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 16: | Строка 16: | ||
В схему добавлено запаздывающее звено, которое эмитирует задержку в управлении, вызванной скоростью работы контроллера. | В схему добавлено запаздывающее звено, которое эмитирует задержку в управлении, вызванной скоростью работы контроллера. | ||
[[File:TSxame.png|600px|none]] | [[File:TSxame.png|600px|none]] | ||
− | Можно загрузить [[Media:Pendulum4.zip|модель | + | Можно загрузить [[Media:Pendulum4.zip|модель simulink]] |
===Нахождение коэффициентов регулятора методом подбора=== | ===Нахождение коэффициентов регулятора методом подбора=== |