Редактирование: Обратный маятник
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 31: | Строка 31: | ||
Пример сохранения устойчивости, при отклонении маятника на 10 градусов от вертикали. | Пример сохранения устойчивости, при отклонении маятника на 10 градусов от вертикали. | ||
[[Изображение:PictOfbalance.png|thumb|500px|center|верхний график--угол отклонения от вертикали. средний положение каретки, нижний-- приложенная сила, Н]] | [[Изображение:PictOfbalance.png|thumb|500px|center|верхний график--угол отклонения от вертикали. средний положение каретки, нижний-- приложенная сила, Н]] | ||
+ | ________________________________________________________________ | ||
===Нахождение коэффициентов регулятора с помощью генетического ралгоритма=== | ===Нахождение коэффициентов регулятора с помощью генетического ралгоритма=== |