Моделирование эффекта Джанибекова — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
| Строка 4: | Строка 4: | ||
== Математическая модель == | == Математическая модель == | ||
1.Уравнения Эйлера | 1.Уравнения Эйлера | ||
| − | ::<math> \ | + | ::<math> \dot{\omega}_x = \frac{I_y-I_z}{I_x}\omega_y * \omega_z </math> - угловая скорость |
С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела | С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела | ||
Версия 17:36, 5 июня 2023
Описание
На данной странице представлено моделирование эффекта, открытого Владимиром Джанибековым в 1985 году во время миссии на космической станции "Салют-7". Реализована визуализация вращения твердого тела на языке 𝐽𝑎𝑣𝑎𝑆𝑐𝑟𝑖𝑝𝑡 с использованием библиотеки 𝑇ℎ𝑟𝑒𝑒.𝑗𝑠.
Математическая модель
1.Уравнения Эйлера
- - угловая скорость
С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела
2. Параметры Родрига-Гамильтона
- - диффур
С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве
Программа
