Моделирование эффекта Джанибекова — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «== Моделирование эффекта Джанибекова == На данной странице представлено моделирование э…»)
 
Строка 1: Строка 1:
 
== Моделирование эффекта Джанибекова ==
 
== Моделирование эффекта Джанибекова ==
  
На данной странице представлено моделирование эффекта, открытого Владимиром Джанибековым в 1985 году во время миссии на космической станции "Салют-7".
 
Реализована визуализация вращения твердого тела на языке 𝐽𝑎𝑣𝑎𝑆𝑐𝑟𝑖𝑝𝑡 с использованием библиотеки 𝑇ℎ𝑟𝑒𝑒.𝑗𝑠.
 
== Математическая модель ==
 
1.Уравнения Эйлера
 
::<math> \omega_x </math> - угловая скорость
 
С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела
 
  
2. Параметры Родрига-Гамильтона
 
::<math> \lambda_0 </math> - диффур
 
С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве
 
 
== Программа ==
 
 
{{#widget: Iframe |url=https://sidorovdaniil.github.io/Dzhanibekov_effect/init.html |width=900 |height=900 |border=0 }}
 
{{#widget: Iframe |url=https://sidorovdaniil.github.io/Dzhanibekov_effect/init.html |width=900 |height=900 |border=0 }}

Версия 17:28, 5 июня 2023

Моделирование эффекта Джанибекова