Моделирование эффекта Джанибекова — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | == Описание == | ||
| + | На данной странице представлено моделирование эффекта, открытого Владимиром Джанибековым в 1985 году во время миссии на космической станции "Салют-7". | ||
| + | Реализована визуализация вращения твердого тела на языке 𝐽𝑎𝑣𝑎𝑆𝑐𝑟𝑖𝑝𝑡 с использованием библиотеки 𝑇ℎ𝑟𝑒𝑒.𝑗𝑠. | ||
| + | == Математическая модель == | ||
| + | 1.Уравнения Эйлера | ||
| + | ::<math> \mathbf{\dot{\omega_x}} = \omega_y * \omega_z </math> - угловая скорость | ||
| + | С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела | ||
| + | |||
| + | 2. Параметры Родрига-Гамильтона | ||
| + | ::<math> \lambda_0 </math> - диффур | ||
| + | С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве | ||
| + | |||
| + | == Программа == | ||
{{#widget: Iframe |url=https://sidorovdaniil.github.io/Dzhanibekov_effect/init.html |width=900 |height=900 |border=0 }} | {{#widget: Iframe |url=https://sidorovdaniil.github.io/Dzhanibekov_effect/init.html |width=900 |height=900 |border=0 }} | ||
Версия 17:33, 5 июня 2023
Описание
На данной странице представлено моделирование эффекта, открытого Владимиром Джанибековым в 1985 году во время миссии на космической станции "Салют-7". Реализована визуализация вращения твердого тела на языке 𝐽𝑎𝑣𝑎𝑆𝑐𝑟𝑖𝑝𝑡 с использованием библиотеки 𝑇ℎ𝑟𝑒𝑒.𝑗𝑠.
Математическая модель
1.Уравнения Эйлера
- - угловая скорость
С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела
2. Параметры Родрига-Гамильтона
- - диффур
С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве
Программа
