Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
| Текущая версия |
Ваш текст |
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | == Описание == | + | == Моделирование эффекта Джанибекова == |
| − | На данной странице представлено моделирование эффекта, открытого Владимиром Джанибековым в 1985 году во время миссии на космической станции "Салют-7".
| |
| − | Реализована визуализация вращения твердого тела на языке 𝐽𝑎𝑣𝑎𝑆𝑐𝑟𝑖𝑝𝑡 с использованием библиотеки 𝑇ℎ𝑟𝑒𝑒.𝑗𝑠.
| |
| − | == Математическая модель ==
| |
| − | 1.Уравнения Эйлера
| |
| − | ::<math> \dot{\omega}_x = \frac{I_y-I_z}{I_x}\omega_y \omega_z </math>
| |
| − | ::<math> \dot{\omega}_y = \frac{I_z-I_x}{I_y}\omega_z \omega_x </math>
| |
| − | ::<math> \dot{\omega}_z = \frac{I_y-I_z}{I_x}\omega_x \omega_y </math>
| |
| − | С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела
| |
| | | | |
| − | 2. Параметры Родрига-Гамильтона
| |
| − | ::<math> \dot{\lambda}_0 = \frac{1}{2}(ω_x λ_3-ω_y λ_2+ω_z λ_1) </math>
| |
| − | ::<math> \dot{\lambda}_1 = \frac{1}{2}(ω_x λ_2+ω_y λ_3-ω_z λ_0) </math>
| |
| − | ::<math> \dot{\lambda}_2 = -\frac{1}{2}(ω_x λ_1-ω_y λ_0-ω_z λ_3) </math>
| |
| − | ::<math> \dot{\lambda}_3 = -\frac{1}{2}(ω_x λ_0+ω_y λ_1+ω_z λ_2) </math>
| |
| − | С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве
| |
| | | | |
| − | == Программа ==
| |
| | {{#widget: Iframe |url=https://sidorovdaniil.github.io/Dzhanibekov_effect/init.html |width=900 |height=900 |border=0 }} | | {{#widget: Iframe |url=https://sidorovdaniil.github.io/Dzhanibekov_effect/init.html |width=900 |height=900 |border=0 }} |
