Мещерский 48.36

Задача №48.36 из сборника задач Мещерского. Требуется смоделировать систему, состоящую из тележки и прикреплённого к ней стержня с грузом с помощью языка программирования JavaScript.

Формулировка задачи

При наезде тележки [math]{A}[/math] на упругий упор [math]{B}[/math] начинаются колебания подвешенного на стержне груза [math]{D}[/math]. Составить дифференциальные уравнения движения материальной системы, если [math]{m_1}[/math] - масса тележки, [math]{m_2}[/math] - масса груза, [math]{l}[/math] длина стержня, [math]{c}[/math] - коэффициент жёсткости пружины упора [math]{B}[/math]. Массой колёс и всеми силами сопротивления пренебречь. Начало отсчёта оси [math]{x}[/math] взять в левом конце недеформированной пружины. Определить период малых колебаний груза при отсутствии упора [math]{B}[/math]. Массой стержня пренебречь. Указание. Пренебречь членом, содержащим множитель [math]\dot\varphi[/math], считать [math]c=0[/math], [math]\sin\varphi\approx\varphi[/math], [math]\cos\varphi\approx1[/math].