Редактирование: Мещерский 48.2
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 13: | Строка 13: | ||
==Решение задачи== | ==Решение задачи== | ||
− | <math> d(δT/ | + | <math> d(δT/δdot φ)/dt - δT/δφ = 0</math><br/> |
− | <math>T_0 = -J_0 | + | <math>T_0 = -J_0 dot φ_0^2/2</math><br/> |
− | <math>T_1 = -J_1 | + | <math>T_1 = -J_1 dot φ_1^2/2</math><br/> |
− | <math>T_2 = -J_2 | + | <math>T_2 = -J_2 dot φ_2^2/2</math><br/> |
− | <math> | + | <math>i_01 = dot φ_0/dot φ_1</math><br/> |
− | <math> | + | <math>i_12 = dot φ_1/dot φ_2</math><br/> |
− | <math>d(δT/ | + | <math>d(δT/δdot φ)/dt = J_0 i_01^2 i_12^2 + J_0 i_12^2 + J_2) dot dot φ_0</math><br/> |
− | <math>(J_0 | + | <math>(J_0 i_01^2 i_12^2 + J_0 i_12^2 + J_2) dot dot φ_0 = (M - M_0s) i_01 i_12 - M_1s i_12 - M_2s</math><br/> |
==Визуализация== | ==Визуализация== | ||
Строка 27: | Строка 27: | ||
==Код программы== | ==Код программы== | ||
− | |||
− | |||
− | |||
<syntaxhighlight lang="javascript" line start="1" enclose="div"> | <syntaxhighlight lang="javascript" line start="1" enclose="div"> | ||
Строка 318: | Строка 315: | ||
</html> | </html> | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− |