Цепочка частиц с вращательными степенями свободы
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Виртуальная лаборатория > Цепочка частиц с вращательными степенями свободы
Краткое описание
Рассматривается совокупность твердых тел, образующих цепочки. Центры масс фиксированы. Взаимодействия осуществляются посредством балок Бернулли-Эйлера, соединяющих тела.
Дифференциальное уравнение изгиба балки:
- , где - модуль юнга; - момент инерции поперечного сечения.
Момент, возникающий в сечении балки:
Уравнения: первое описывает передаваемый момент от одного тела другому, второе - дифференциальное уравнение движения тела:
- , где - момент инерции тела; - длина балки, соединяющий тела; - угол закручивания тела.
Реализации цепочки
Репозиторий Текст программы на языке JavaScript (разработчик Александров Александр):