Моделирование эффекта Джанибекова
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 17:43, 5 июня 2023; 85.249.23.58 (обсуждение)
Описание
На данной странице представлено моделирование эффекта, открытого Владимиром Джанибековым в 1985 году во время миссии на космической станции "Салют-7". Реализована визуализация вращения твердого тела на языке 𝐽𝑎𝑣𝑎𝑆𝑐𝑟𝑖𝑝𝑡 с использованием библиотеки 𝑇ℎ𝑟𝑒𝑒.𝑗𝑠.
Математическая модель
1.Уравнения Эйлера
С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела
2. Параметры Родрига-Гамильтона
С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве
Программа