Мещерский 48.26

Задача 48.36 из сборника задач Мещерского: С помощью языка программирования JavaScript смоделировать систему, состоящую из тележки и прикреплённого к ней на стержне груза.

Решение задачи

Используем уравнение Лагранжа 2-го рода:

[math]\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot S_i}\right) - \frac{\partial T}{\partial S_i} = Q_i , (i = 1,2)[/math] , где

T - кинетическая энергия системы
Q - обобщенные силы
S - независимые обобщенные координаты