Соколов Алексей. "Динамика несферических частиц"
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Модель взаимодействия квадратных частиц в 2D
Задание характеристик частиц
Каждая частица имеет радиус вектор и пару ортогональных векторов. Таким образом, довольно легко определить положение углов.