Андроид
Введение
В современном мире широко ведутся работы по созданию бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу (робот asimo, inmoov). Одной из важнейших областей приложения достижений в данном направлении является медицина. Развитие данной области позволяет создавать автономные механические системы, удаленно управляемые парализованными людьми; экзоскелеты для их передвижения; а так же механические природоподобные конечности, позволяющие заменять утраченные. Так же развитие данной области открывает возможности по создание роботов помощников, заменяющих человека при проведении опасных для жизни работ, в быту, а также для проведения работ на расстоянии (аватары).
Цели и задачи
- Создание електормеханического робота, походящего как по внешнему виду так и по функционалу на человека
- Организация системы управления, основанной на удаленном управлении оператором
- Создание обратной связи, оснащение робота сенсорными системами для упрощения управления оператором а также для управления роботом по средством искусственного интеллекта
- Оснащение робота искусственным интеллектом для автономности при выполнении работ
Локальные задача
- Разработка и сборка бионической руки, представляющей собой кисть, предплечье и плечо. Модель руки взята из opensource проекта inmoove
- Создание перчатки, считывающей движения руки оператора. Организация дистанционного управления
- Оснащение кончиков пальцев датчиками силы. Размещение видеокамеры.
- Написание программного обеспечения, позволяющего по данным, получаемым с сенсорных систем, брать заданные предметы.
Команда
- Олег Ковалев (автор проекта)
Контактная информация
E-mail: kovalev.oleg.o@gmail.com
Phone: 8 951 656 82 88
[[Category: ]]
