Андроид

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск

Введение[править]

В современном мире широко ведутся работы по созданию бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу (робот asimo, inmoov). Одной из важнейших областей приложения достижений в данном направлении является медицина. Развитие данной области позволяет создавать автономные механические системы, удаленно управляемые парализованными людьми; экзоскелеты для их передвижения; а так же механические природоподобные конечности, позволяющие заменять утраченные. Так же развитие данной области открывает возможности по создание роботов помощников, заменяющих человека при проведении опасных для жизни работ, в быту, а также для проведения работ на расстоянии (аватары).

Цели и задачи[править]

  • Создание електормеханического робота, походящего как по внешнему виду так и по функционалу на человека
  • Организация системы управления, основанной на удаленном управлении оператором
  • Создание обратной связи, оснащение робота сенсорными системами для упрощения управления оператором а также для управления роботом по средством искусственного интеллекта
  • Оснащение робота искусственным интеллектом для автономности при выполнении работ

Локальные задачи[править]

  • Разработка и сборка бионической руки, представляющей собой кисть, предплечье и плечо. Модель руки взята из opensource проекта inmoove
  • Создание перчатки, считывающей движения руки оператора. Организация дистанционного управления
  • Оснащение кончиков пальцев датчиками силы. Размещение видеокамеры.
  • Написание программного обеспечения, позволяющего по данным, получаемым с сенсорных систем, брать заданные предметы.

Пример собранной ранее руки[править]




Ошибка в виджете YouTube: unable to write file /var/www/TM/extensions/Widgets/compiled_templates/wrt59c9c3eae46a7

Руководители проекта[править]

Команда[править]

  • ...

Контактная информация[править]

E-mail: kovalev.oleg.o@gmail.com

Phone: 8 951 656 82 88

[[Category: ]]