Соколов Алексей. "Динамика несферических частиц"
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 17:39, 29 мая 2014; Юлия Семёновна Регент (обсуждение | вклад)
Модель взаимодействия квадратных частиц в 2D
Содержание
Задание характеристик частиц
Каждая частица имеет радиус вектор и пару ортогональных векторов. Таким образом определяем положение углов.
Детектирование столкновений
Идея метода состоит в том, чтобы переходить в систему отсчета одной из частиц, и проверять, находятся ли углы внутри частицы
Т.о. если выполняется условие
то частицы находятся в контакте.
Упругие силы и моменты
, где - нормаль к поверхности
Динамические уравнения
Leapfrog интегрирование
Диссипативная модель
, где - коэффициенты упругости
- коэффициент вязкого трения
- коэффициент сухого трения