Автоматизированный склад
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 22:56, 28 июля 2014; Pavel.smolnikov (обсуждение | вклад)
Содержание
Суть проекта
Составные части системы
- Модульный стеллаж
- Пластиковые контейнеры (стандартных размеров)
- Робот — ключевое звено
- Контроллер (координирующий роботов)
- Сервер (хранящий информацию обо всех контейнерах и их содержимом)
- Интерфейс (сенсорный экран, через который осуществляется взаимодействие)
- Слот (место, в котором осуществляется физический доступ к доставленному контейнеру)
Обзор близких аналогов
Существующие решения для автоматизации склада
Команда проекта
- Павел Смольников (руководитель)
- Твое имя! :)
Какие компетенции нужны проекту
- 3D-проектирование конструкций и отдельных деталей
- Расчет механических частей и нагрузок
- Программирование микроконтроллеров
- Разработка сенсорного интерфейса
- Разработка серверной части
- Разработка симулятора
Почему стоит поучаствовать
- Реальный (not just for fun) и перспективный проект
- Может быть задействован для внутренних целей Фаблаба (хранение и доступ к деталям, комплектующим и расходным материалам)
Поставленные цели
Полностью работающий прототип к концу 2014 года
План реализации
Август Сентябрь Октябрь Ноябрь Декабрь