Колебания в цилиндрической поверхности (48.12) — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(→Решение) |
(→Визуализация процесса) |
||
Строка 21: | Строка 21: | ||
*stats.js | *stats.js | ||
+ | |||
+ | *OrbitControls.js | ||
== Решение == | == Решение == | ||
{{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/shpentyydn/48.12.html |width=1200 |height=600}} | {{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/shpentyydn/48.12.html |width=1200 |height=600}} |
Версия 01:18, 22 декабря 2017
Формулировка задачи
Составить уравнение движения материальной точки, движущейся под влиянием силы тяжести по циклоидальной направляющей, заданной уравнением s = a*sin φ
Решение
Для решения поставленной задачи воспользуемся уравнением Лагранжа 2-го рода
, где
T - кинетическая энергия системы П - потенциальная энергия системы q - независимые обобщенные координаты
Визуализация процесса
Для моделирования колебаний данного маятника используется язык программирования JavaScript и следующие библиотеки:
- three.js
- dat.gui.js
- stats.js
- OrbitControls.js
Решение