Роботизированная рука — различия между версиями

Версия 03:03, 16 февраля 2014

Введение

Цели и задачи

• Сборка макета руки
• Организация системы управления
• Создание обратной связи

Результаты

За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.

Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.

Необходимые комплектующие

• 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики)
• 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы)
• 5 виброматор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта)

Команда

Участники: Автор проекта — Олег Ковалев — http://tm.spbstu.ru/%D0%9A%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BB%D0%B5%D0%B2_%D0%9E%D0%BB%D0%B5%D0%B3 Александр Дедюкин — http://vk.com/dedyukin Иван Феофанов — http://vk.com/minibrain Андрей Черненький — http://vk.com/id3357935 и ваш непокорный слуга — Станислав Самоделкин — http://vk.com/sts_1 (на фото просто самый убитейший мой вид… но я принимаю это)

Контактная информация