Курсовые работы по ТОМДЧ: 2013-2014 — различия между версиями
(→Моделирование выстрела из лука) |
(→Моделирование выстрела из лука) |
||
Строка 99: | Строка 99: | ||
Рассматривается плоская задача. В построенной модели плечи лука состоят из двух слоев частиц, находящихся друг от друга на расстоянии, равном равновесному, а тетива - из одного. Снаряд (стрела) также состоит из одного слоя частиц. Для описания взаимодействия между частицами тетивы и стрелы используется потенциал Леннарда - Джонса (1), взаимодействие между остальными частицами определяется законом (2):<br> | Рассматривается плоская задача. В построенной модели плечи лука состоят из двух слоев частиц, находящихся друг от друга на расстоянии, равном равновесному, а тетива - из одного. Снаряд (стрела) также состоит из одного слоя частиц. Для описания взаимодействия между частицами тетивы и стрелы используется потенциал Леннарда - Джонса (1), взаимодействие между остальными частицами определяется законом (2):<br> | ||
− | <math> U(r) = 4\varepsilon \left[ \left(\frac{\sigma}{r}\right)^{12} - \left(\frac{\sigma}{r}\right)^{6} \right], </math> (1) | + | <math> U(r) = 4\varepsilon \left[ \left(\frac{\sigma}{r}\right)^{12} - \left(\frac{\sigma}{r}\right)^{6} \right], </math> (1)<br> |
− | <math> \underline{F}(r) = k \frac{\left|\underline{r}\right|-a_{0}}{\left|\underline{r}\right|}\underline{r} </math> (2) | + | <math> \underline{F}(r) = k \frac{\left|\underline{r}\right|-a_{0}}{\left|\underline{r}\right|}\underline{r} </math> (2)<br> |
Где <br> | Где <br> | ||
<math>k</math> — ''жесткость связи''<br> | <math>k</math> — ''жесткость связи''<br> |
Версия 12:26, 24 января 2014
Предмет: "Теоретические основы метода динамики частиц"
Лектор: Виталий Андреевич Кузькин
Группа: 40510
Учебный год: 2013-2014
Семестр: осень 2013
Содержание
Моделирование распространения поперечных волн в двумерном стрежне
Исполнители:: Степанов Алексей
Рассматривается стержень, имеющий толщину в 1 атом. Взаимодействие между атомами, находящимися на расстоянии меньшем, чем радиус обрезания, описывается законом
Здесь,
— жесткость связи, — радиус-вектор, соединяющий частицы и равновесное расстояние. Радиус обрезания в работе выбран: .Было смоделировано несколько различных задач:
- Отражение волны от свободного конца
- Отражение волны от заделанного конца
- Распространение волны без дисперсии
- Распространение волны с дисперсией
Во всех этих задачах, граничный условия на другом конце выглядели так:
Результаты:
- Отражение волны от свободного конца
- Отражение волны от заделанного конца
- Распространение волны с дисперсией
- Соударение двух встречных волн
Моделирование распространения продольных волн (MATLAB)
Исполнители: Краморов Данил
Рассматривается бегущая по цепочке частиц продольная волна в разных постановках:
- Волна отражается от свободного конца
- Волна отражается от заделанного конца
- Волна с периодическими граничными условиями
- Волна с дисперсией
Под волной с дисперсией подразумевается рассеивание волны при уменьшении длины волны - по ходу движения за главным пиком вся явнее выражаются побочные.
Результаты:
- Отражение волны от свободного конца
- Отражение волны от заделанного конца
- Волна с периодическими граничными условиями
- Волна с дисперсией
Моделирование цепочки частиц, анализ распределения скоростей
Исполнители: Дзенушко Дайнис
Рассматривается цепочка частиц с периодичными граничными условиями. Задаются начальные скорости частиц, т.е. вводится начальная температура.
Исследуется распределение скоростей частиц от времени. В начальной конфигурации задается равномерное распределение скоростей.
Взаимодействие частиц описывается потенциалом Леннарда-Джонса который записывается в следующем виде:
r — расстояние между центрами частиц
D — глубина потенциальной ямы
a — равновесное расстояние
Результаты:
- 40000 частиц, без диссипаций, радиус обрезания a_cut = 1.4 a0 (слева) и 5.1 a0 (справа), максимальные начальные скорости v0 = 0.5 * vo / 6
- 40000 частиц, с диссипацией B = 2.6 * Bo / 100, радиус обрезания a_cut = 1.4 a0, максимальные начальные скорости v0 = 0.5 * vo / 6
Моделирование выстрела из лука
Исполнители: Фролова Ксения
Постановка задачи:
В данной работе моделируется процесс выстрела из лука с целью получения качественного анализа поведения рассматриваемой механической конструкции. Реализация происходит в среде разработки Code::Blocks.
В реальных моделях плечи лука являются упругими стержнями, а тетива – растяжимой нитью.
Рассматривается плоская задача. В построенной модели плечи лука состоят из двух слоев частиц, находящихся друг от друга на расстоянии, равном равновесному, а тетива - из одного. Снаряд (стрела) также состоит из одного слоя частиц. Для описания взаимодействия между частицами тетивы и стрелы используется потенциал Леннарда - Джонса (1), взаимодействие между остальными частицами определяется законом (2):
(1)
(2)
Где
— жесткость связи
— радиус-вектор, соединяющий частицы
- равновесное расстояние
При расстоянии между частицами тетивы и стрелы, превышающим равновесное расстояние, взаимодействие между этими частицами отсутствует.
Радиус обрезания
Частицы, составляющие плечи лука, не взаимодействуют c
- частицами тетивы (за исключением ушек – элемента тетивы, одеваемого на лук)
- частицами стрелы
Плечи в недеформированном состоянии представляют собой полуокружность. При натянутой на лук тетиве конструкция находится в равновесии.
Сила натяжения лука, приложенная к середине тетивы, задается статически – частица, находящаяся в середине тетивы, перемещается вдоль горизонтальной оси ox на величину
Начальная конфигурация лука представлена на рисунке 1.
Результат:
Обсуждение результатов и выводы:
Из полученных результатов видно, что при отпускании тетивы (в момент, когда сила натяжения лука перестает действовать, т.е. частица, являющаяся серединой тетивы, останавливается) энергия, накопленная в деформированных за счет оттягивания тетивы плечах, преобразуется в кинетическую энергию полета стрелы. За счет этого, в свою очередь, и происходит движение снаряда в сторону разгибания дуги, стремящейся вернуться в исходное состояние равновесия системы. Это соответствует принципу действия реальных конструкций.
Замечания:
- В данной модели расстояние, на которое перемещается стрела, мало. Это объясняется наличием диссипации, а также достаточно малым значением энергии, передаваемой стреле, что, в свою очередь, объясняется малым значением смещения середины тетивы (если указать большое значение данной величины, модель рушится, т.к. энергии связи не хватает для преодоления прикладываемой силы).
- Поскольку в модели не учитывается действие силы тяжести, стрела движется не по параболической траектории, как это происходит в реальности, а вдоль оси ox.
Отрицательное тепловое расширение
Исполнители:: Ковалев Олег
Рассматривается система сферических твердых тел, образующих плоскую квадратную кристаллическую решетку. Предполагается, что в системе присутствуют только тепловые перемещения и вращения частиц. Приводятся выражения для напряжений возникающих в системе; потенциальной энергии; кинетической поступательной и вращательной энергий. Проводится сравнение с численным моделированием.
Введены следующие обозначения:
— жесткость связи
— радиус частицы
— радиус-вектор, соединяющий рассматриваемую частицу с соседней
— равновесное расстояние
— Расстояние между поверхностями частиц (текущая длина пружинки)
— элементарный объем решетки
— потенциал взаимодействия
Выражение для напряжений:
Выражение для потенциальной энергии:
Выражение для кинетической энергии:
Стоит отметить, что при стремлении радиуса частиц к 0, приведенные выше формулы сводятся к формулам, полученным в работе [1] для системы материальных точек.
Если выбрать в качестве потенциала взаимодействия упругую пружинку и устремить к нулю равновесное расстояние, то приведенные выше формулы сведутся к следующим:
Для данной системы было проведено численное моделирование и получено, что напряжение отличается меньше чем на 1%процент, потенциальная энергия на 1%, кинетическая поступательная и вращательная больше чем на 20%. Стоит отметить, что в эксперименте получено, что кинетическая тепловая энергия равна потенциальной тепловой энергии.