Курсовые работы по ТОМДЧ: 2013-2014 — различия между версиями
(→Моделирование распространения волн (MATLAB)) |
(→Моделирование выстрела из лука) |
||
Строка 93: | Строка 93: | ||
''' Исполнители:''' [[Фролова Ксения]] | ''' Исполнители:''' [[Фролова Ксения]] | ||
---- | ---- | ||
+ | '''Постановка задачи:'''<br> | ||
+ | В данной работе моделируется процесс выстрела из лука с целью получения качественного анализа поведения рассматриваемой механической конструкции. Реализация происходит в среде разработки ''Code::Blocks''. <br> | ||
+ | |||
+ | В реальных моделях плечи лука являются упругими стержнями, а тетива – растяжимой нитью. <br> | ||
+ | |||
+ | Рассматривается плоская задача. В построенной модели плечи лука состоят из двух слоев частиц, находящихся друг от друга на расстоянии, равном равновесному, а тетива - из одного. Снаряд (стрела) также состоит из одного слоя частиц. Взаимодействие между частицами определяется законом (1):<br> | ||
+ | <math> \underline{F}(r) = k \frac{\left|\underline{r}\right|-a_{0}}{\left|\underline{r}\right|}\underline{r} </math> (1) | ||
+ | Где <br> | ||
+ | <math>k</math> — ''жесткость связи''<br> | ||
+ | <math>\underline{r}</math> — ''радиус-вектор, соединяющий частицы''<br> | ||
+ | <math>a_{0}</math> - ''равновесное расстояние''<br> | ||
+ | |||
+ | ''Радиус обрезания'' <math> a_{cut} = 1.3 </math>; ''жесткость связи между частицами стрелы и тетивы'' <math>k_{1} = 0.3</math>; ''жесткость связи между остальными частицами'' <math>k_{2} = 0.9</math> <br> | ||
+ | Частицы, составляющие плечи лука, не взаимодействуют c<br> | ||
+ | * ''частицами тетивы (за исключением ушек – элемента тетивы, одеваемого на лук)''<br> | ||
+ | * ''частицами стрелы'' <br> | ||
+ | |||
+ | Плечи в недеформированном состоянии представляют собой полуокружность. При натянутой на лук тетиве конструкция находится в равновесии. | ||
+ | Сила натяжения лука, приложенная к середине тетивы, задается статически – частица, находящаяся в середине тетивы, перемещается вдоль горизонтальной оси ox на величину <math> s = -0.0004a </math>.<br> | ||
+ | |||
+ | '''Результат:'''<br> | ||
+ | |||
+ | '''Обсуждение результатов и выводы:'''<br> | ||
+ | Из полученных результатов видно, что при отпускании тетивы (в момент, когда сила натяжения лука перестает действовать, т.е. частица, являющаяся серединой тетивы, останавливается) энергия, накопленная в деформированных за счет оттягивания тетивы плечах, преобразуется в кинетическую энергию полета стрелы. За счет этого, в свою очередь, и происходит движение снаряда в сторону разгибания дуги, стремящейся вернуться в исходное состояние равновесия системы. Это соответствует принципу действия реальных конструкций. <br> | ||
+ | ''Замечания: <br> | ||
+ | *''В данной модели расстояние, на которое перемещается стрела, мало. Это объясняется наличием диссипации, а также достаточно малым значением энергии, передаваемой стреле, что, в свою очередь, объясняется малым значением смещения середины тетивы (если указать большое значение данной величины, модель рушится, т.к. энергии связи не хватает для преодоления прикладываемой силы)''. <br> | ||
+ | * ''Поскольку в модели не учитывается действие силы тяжести, стрела движется не по параболической траектории, как это происходит в реальности, а вдоль оси ox.'' <br> | ||
== См. также == | == См. также == |
Версия 17:47, 23 января 2014
Предмет: "Теоретические основы метода динамики частиц"
Лектор: Виталий Андреевич Кузькин
Группа: 40510
Учебный год: 2013-2014
Семестр: осень 2013
Содержание
Моделирование распространения поперечных волн в двумерном стрежне
Исполнители:: Степанов Алексей
Рассматривается стержень, имеющий толщину в 1 атом. Взаимодействие между атомами, находящимися на расстоянии меньшем, чем радиус обрезания, описывается законом
Здесь,
— жесткость связи, — радиус-вектор, соединяющий частицы и равновесное расстояние. Радиус обрезания в работе выбран: .Было смоделировано несколько различных задач:
- Отражение волны от свободного конца
- Отражение волны от заделанного конца
- Распространение волны без дисперсии
- Распространение волны с дисперсией
Во всех этих задачах, граничный условия на другом конце выглядели так:
Результаты:
- Отражение волны от свободного конца
- Отражение волны от заделанного конца
- Распространение волны с дисперсией
- Соударение двух встречных волн
Моделирование цепочки частиц, анализ распределения скоростей
Исполнители: Дзенушко Дайнис
Рассматривается цепочка частиц с периодичными граничными условиями. Задаются начальные скорости частиц, т.е. вводится начальная температура.
Исследуется распределение скоростей частиц от времени. В начальной конфигурации задается равномерное распределение скоростей.
Взаимодействие частиц описывается потенциалом Леннарда-Джонса который записывается в следующем виде:
r — расстояние между центрами частиц
D — глубина потенциальной ямы
a — равновесное расстояние
Результаты:
- 20000 частиц, без диссипаций, радиус обрезания a_cut = 1.4 a0, максимальные начальные скорости v0 = 0.5 * vo / 6
- 20000 частиц, с диссипацией B = 2.6 * Bo / 100, радиус обрезания a_cut = 1.4 a0, максимальные начальные скорости v0 = 0.5 * vo / 6
Моделирование распространения волн (MATLAB)
Исполнители: Краморов Данил
Рассматривается бегущая по цепочке частиц волна в разных постановках:
- Волна отражается от свободного конца
- Волна отражается от заделанного конца
- Волна с периодическими граничными условиями
- Волна с дисперсией
Под волной с дисперсией подразумевается заметное рассеивание волны - по ходу движения за главным пиком вся явнее выражаются побочные. Этого можно добиться увеличением собственной частоты в несколько раз. Разницу можно наблюдать, сравнив "Отражение волны от заделанного края" и "Волну с дисперсией". Разница между собственными частотами в этих случаях 5 раз.
Результаты:
- Отражение волны от свободного конца
- Отражение волны от заделанного конца
- Волна с периодическими граничными условиями
- Волна с дисперсией
Моделирование выстрела из лука
Исполнители: Фролова Ксения
Постановка задачи:
В данной работе моделируется процесс выстрела из лука с целью получения качественного анализа поведения рассматриваемой механической конструкции. Реализация происходит в среде разработки Code::Blocks.
В реальных моделях плечи лука являются упругими стержнями, а тетива – растяжимой нитью.
Рассматривается плоская задача. В построенной модели плечи лука состоят из двух слоев частиц, находящихся друг от друга на расстоянии, равном равновесному, а тетива - из одного. Снаряд (стрела) также состоит из одного слоя частиц. Взаимодействие между частицами определяется законом (1):
(1)
Где
— жесткость связи
— радиус-вектор, соединяющий частицы
- равновесное расстояние
Радиус обрезания
Частицы, составляющие плечи лука, не взаимодействуют c
- частицами тетивы (за исключением ушек – элемента тетивы, одеваемого на лук)
- частицами стрелы
Плечи в недеформированном состоянии представляют собой полуокружность. При натянутой на лук тетиве конструкция находится в равновесии.
Сила натяжения лука, приложенная к середине тетивы, задается статически – частица, находящаяся в середине тетивы, перемещается вдоль горизонтальной оси ox на величину
Результат:
Обсуждение результатов и выводы:
Из полученных результатов видно, что при отпускании тетивы (в момент, когда сила натяжения лука перестает действовать, т.е. частица, являющаяся серединой тетивы, останавливается) энергия, накопленная в деформированных за счет оттягивания тетивы плечах, преобразуется в кинетическую энергию полета стрелы. За счет этого, в свою очередь, и происходит движение снаряда в сторону разгибания дуги, стремящейся вернуться в исходное состояние равновесия системы. Это соответствует принципу действия реальных конструкций.
Замечания:
- В данной модели расстояние, на которое перемещается стрела, мало. Это объясняется наличием диссипации, а также достаточно малым значением энергии, передаваемой стреле, что, в свою очередь, объясняется малым значением смещения середины тетивы (если указать большое значение данной величины, модель рушится, т.к. энергии связи не хватает для преодоления прикладываемой силы).
- Поскольку в модели не учитывается действие силы тяжести, стрела движется не по параболической траектории, как это происходит в реальности, а вдоль оси ox.