Роботизированная рука — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(→Результаты) |
(→Необходимые комплектующие) |
||
| Строка 14: | Строка 14: | ||
==Необходимые комплектующие== | ==Необходимые комплектующие== | ||
| + | * 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики) | ||
| + | * 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы) | ||
| + | * 5 виброматор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта) | ||
==Команда== | ==Команда== | ||
==Контактная информация== | ==Контактная информация== | ||
Версия 02:55, 16 февраля 2014
Содержание
Введение
Цели и задачи
- Сборка макета руки
- Организация системы управления
- Создание обратной связи
Результаты
За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.
Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.
Необходимые комплектующие
- 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики)
- 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы)
- 5 виброматор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта)
