Роботизированная рука — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(→Цели и задачи) |
(→Результаты) |
||
| Строка 9: | Строка 9: | ||
==Результаты== | ==Результаты== | ||
| + | За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы. | ||
| + | |||
| + | Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой. | ||
==Необходимые комплектующие== | ==Необходимые комплектующие== | ||
Версия 02:49, 16 февраля 2014
Содержание
Введение
Цели и задачи
- Сборка макета руки
- Организация системы управления
- Создание обратной связи
Результаты
За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.
Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.
