Моделирование эффекта Джанибекова — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(не показано 6 промежуточных версий этого же участника) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
+ | == Описание == | ||
+ | На данной странице представлено моделирование эффекта, открытого Владимиром Джанибековым в 1985 году во время миссии на космической станции "Салют-7". | ||
+ | Реализована визуализация вращения твердого тела на языке 𝐽𝑎𝑣𝑎𝑆𝑐𝑟𝑖𝑝𝑡 с использованием библиотеки 𝑇ℎ𝑟𝑒𝑒.𝑗𝑠. | ||
+ | == Математическая модель == | ||
+ | 1.Уравнения Эйлера | ||
+ | ::<math> \dot{\omega}_x = \frac{I_y-I_z}{I_x}\omega_y \omega_z </math> | ||
+ | ::<math> \dot{\omega}_y = \frac{I_z-I_x}{I_y}\omega_z \omega_x </math> | ||
+ | ::<math> \dot{\omega}_z = \frac{I_y-I_z}{I_x}\omega_x \omega_y </math> | ||
+ | С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела | ||
+ | |||
+ | 2. Параметры Родрига-Гамильтона | ||
+ | ::<math> \dot{\lambda}_0 = \frac{1}{2}(ω_x λ_3-ω_y λ_2+ω_z λ_1) </math> | ||
+ | ::<math> \dot{\lambda}_1 = \frac{1}{2}(ω_x λ_2+ω_y λ_3-ω_z λ_0) </math> | ||
+ | ::<math> \dot{\lambda}_2 = -\frac{1}{2}(ω_x λ_1-ω_y λ_0-ω_z λ_3) </math> | ||
+ | ::<math> \dot{\lambda}_3 = -\frac{1}{2}(ω_x λ_0+ω_y λ_1+ω_z λ_2) </math> | ||
+ | С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве | ||
+ | |||
+ | == Программа == | ||
{{#widget: Iframe |url=https://sidorovdaniil.github.io/Dzhanibekov_effect/init.html |width=900 |height=900 |border=0 }} | {{#widget: Iframe |url=https://sidorovdaniil.github.io/Dzhanibekov_effect/init.html |width=900 |height=900 |border=0 }} |
Текущая версия на 17:45, 5 июня 2023
Описание[править]
На данной странице представлено моделирование эффекта, открытого Владимиром Джанибековым в 1985 году во время миссии на космической станции "Салют-7". Реализована визуализация вращения твердого тела на языке 𝐽𝑎𝑣𝑎𝑆𝑐𝑟𝑖𝑝𝑡 с использованием библиотеки 𝑇ℎ𝑟𝑒𝑒.𝑗𝑠.
Математическая модель[править]
1.Уравнения Эйлера
С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела
2. Параметры Родрига-Гамильтона
С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве
Программа[править]