Мещерский 48.26 — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показано 5 промежуточных версий этого же участника)
Строка 12: Строка 12:
 
  S - независимые обобщенные координаты
 
  S - независимые обобщенные координаты
  
В данной задаче в качестве обобщенных координат примем расстояния <math>S_1</math> и <math>S_2</math>
+
В данной задаче в качестве обобщенных координат примем расстояния <math>S_1</math> и <math>S_2</math>.
 
+
:
 
С учётом выбранных направлений перемещений: <math>S = \frac{S_1 + S_2}{2}</math>. Следовательно, <math>{\dot S} = \frac{\dot S_1 + \dot S_2}{2};  \Delta S = \frac{\Delta S_1 + \Delta S_2}{2}</math>
 
С учётом выбранных направлений перемещений: <math>S = \frac{S_1 + S_2}{2}</math>. Следовательно, <math>{\dot S} = \frac{\dot S_1 + \dot S_2}{2};  \Delta S = \frac{\Delta S_1 + \Delta S_2}{2}</math>
 
:
 
:
Строка 19: Строка 19:
 
:
 
:
 
<math>T = \frac{1}{2}m\dot S_1^{2} + \frac{1}{2}m_1\dot S^{2} + \frac{1}{2}m\dot S_2^{2} = \frac{1}{2}(m(\dot S_1^{2} + \dot S_2^{2}) + \frac{m_1}{4}(\dot S_1 + \dot S_2)^{2})</math>.
 
<math>T = \frac{1}{2}m\dot S_1^{2} + \frac{1}{2}m_1\dot S^{2} + \frac{1}{2}m\dot S_2^{2} = \frac{1}{2}(m(\dot S_1^{2} + \dot S_2^{2}) + \frac{m_1}{4}(\dot S_1 + \dot S_2)^{2})</math>.
 +
 +
Вычислим частные производные:
 
:
 
:
 
<math>\frac{\partial T}{\partial\dot S_1} = m\dot S_1 + \frac{m_1}{4}(\dot S_1 + \dot S_2);
 
<math>\frac{\partial T}{\partial\dot S_1} = m\dot S_1 + \frac{m_1}{4}(\dot S_1 + \dot S_2);
Строка 25: Строка 27:
 
:
 
:
 
<math>\frac{\partial T}{\partial\dot S_2} = m\dot S_2 + \frac{m_1}{4}(\dot S_1 + \dot S_2);</math>
 
<math>\frac{\partial T}{\partial\dot S_2} = m\dot S_2 + \frac{m_1}{4}(\dot S_1 + \dot S_2);</math>
:
 
 
<math>\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot S_2}\right) = (m + \frac{m_1}{4})\ddot S_2 + \frac{m_1}{4}\ddot S_1;</math>
 
<math>\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot S_2}\right) = (m + \frac{m_1}{4})\ddot S_2 + \frac{m_1}{4}\ddot S_1;</math>
:
 
 
<math>\frac{\partial T}{\partial S_1} = 0;</math>
 
<math>\frac{\partial T}{\partial S_1} = 0;</math>
 
:
 
:
Строка 35: Строка 35:
 
:
 
:
 
Отсюда находим обобщённые силы:
 
Отсюда находим обобщённые силы:
<math>Q_1 = g(\frac{m_1}{2} - fm)\Delta S_1);</math>
 
 
:
 
:
<math>Q_2 = g(\frac{m_1}{2}-m)\Delta S_2</math>
+
<math>Q_1 = g(\frac{m_1}{2} - fm)\Delta S_1;</math>
 +
:
 +
<math>Q_2 = g(\frac{m_1}{2}-m)\Delta S_2.</math>
 
:
 
:
 
Подставляем найденные величины в уравнения Лагранжа:
 
Подставляем найденные величины в уравнения Лагранжа:
 
:
 
:
<math>\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot S_1}\right) = (m + \frac{m_1}{4})\ddot S_1 + \frac{m_1}{4}\ddot S_2 = g(\frac{m_1}{2} - fm)\Delta S_1)</math>
+
<math>\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot S_1}\right) = (m + \frac{m_1}{4})\ddot S_1 + \frac{m_1}{4}\ddot S_2 = g(\frac{m_1}{2} - fm)\Delta S_1</math>
 +
 
 
<math> \frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot S_2}\right) = (m + \frac{m_1}{4})\ddot S_2 + \frac{m_1}{4}\ddot S_1 = g(\frac{m_1}{2}-m)\Delta S_2</math>
 
<math> \frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot S_2}\right) = (m + \frac{m_1}{4})\ddot S_2 + \frac{m_1}{4}\ddot S_1 = g(\frac{m_1}{2}-m)\Delta S_2</math>
 
:
 
:
Строка 48: Строка 50:
 
<math>(m + \frac{m_1}{2})\ddot S_1 + (m + \frac{m_1}{2})\ddot S_2 = g(m_1 - fm - m).</math>
 
<math>(m + \frac{m_1}{2})\ddot S_1 + (m + \frac{m_1}{2})\ddot S_2 = g(m_1 - fm - m).</math>
 
:
 
:
И так как <math>{\dot S} = \frac{\dot S_1 + \dot S_2}{2}</math>, то <math>\ddot S = \frac{1}{2}*\frac{g(m_1 - m(1+f)}{m + \frac{m_1}{2}} = g\frac{m_1 - m(1+f)}{2m + m_1}.</math> Это ускорение груза К. Чтобы он опускался вниз, ускорение должно быть отрицательным или <math>m_1 > m(1+f)</math>
+
И так как <math>{\ddot S} = \frac{\ddot S_1 + \ddot S_2}{2}</math>, то <math>\ddot S = \frac{1}{2}*\frac{g(m_1 - m(1+f)}{m + \frac{m_1}{2}} = g\frac{m_1 - m(1+f)}{2m + m_1}.</math> Это ускорение груза К. Чтобы он опускался вниз, ускорение должно быть отрицательным или <math>m_1 > m(1+f)</math>
  
 
== Решение ==
 
== Решение ==
  
{{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/Dementjeva/48.26.html |width=600 |height=450 |border=0 }}
+
{{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/Dementjeva/48.26.html |width=800 |height=600 |border=0 }}

Текущая версия на 23:20, 24 декабря 2017

Задача 48.26 из сборника задач Мещерского: С помощью языка программирования JavaScript смоделировать систему блоков с грузом.

48.26.png

Формулировка задачи[править]

Однородная нить, к концу которой привязан груз А массы m, огибает неподвижный блок В, охватывает подвижный блок С, поднимается вверх на неподвижный блок D и проходит параллельно горизонтальной плоскости, где к ее концу привязан груз Е массы m. К оси блока С прикреплен прикреплен груз К массы [math]{m_1}[/math]. Коэффициент трения скольжения груза Е о горизонтальную плоскость равен f. При каком условии груз К будет опускаться вниз, если начальные скорости всех грузов равнялись нулю? Найти ускорение груза К. Массами блоков и нити пренебречь.

Решение задачи[править]

Используем уравнение Лагранжа 2-го рода:

[math]\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot S_i}\right) - \frac{\partial T}{\partial S_i} = Q_i , (i = 1,2)[/math] , где

T - кинетическая энергия системы
Q - обобщенные силы
S - независимые обобщенные координаты

В данной задаче в качестве обобщенных координат примем расстояния [math]S_1[/math] и [math]S_2[/math].

С учётом выбранных направлений перемещений: [math]S = \frac{S_1 + S_2}{2}[/math]. Следовательно, [math]{\dot S} = \frac{\dot S_1 + \dot S_2}{2}; \Delta S = \frac{\Delta S_1 + \Delta S_2}{2}[/math]

Кинетическая энергия всей системы:

[math]T = \frac{1}{2}m\dot S_1^{2} + \frac{1}{2}m_1\dot S^{2} + \frac{1}{2}m\dot S_2^{2} = \frac{1}{2}(m(\dot S_1^{2} + \dot S_2^{2}) + \frac{m_1}{4}(\dot S_1 + \dot S_2)^{2})[/math].

Вычислим частные производные:

[math]\frac{\partial T}{\partial\dot S_1} = m\dot S_1 + \frac{m_1}{4}(\dot S_1 + \dot S_2); \frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot S_1}\right) = (m + \frac{m_1}{4})\ddot S_1 + \frac{m_1}{4}\ddot S_2; \frac{\partial T}{\partial S_1} = 0;[/math]

[math]\frac{\partial T}{\partial\dot S_2} = m\dot S_2 + \frac{m_1}{4}(\dot S_1 + \dot S_2);[/math] [math]\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot S_2}\right) = (m + \frac{m_1}{4})\ddot S_2 + \frac{m_1}{4}\ddot S_1;[/math] [math]\frac{\partial T}{\partial S_1} = 0;[/math]

Найдем сумму работ, действующих на систему:

[math]A = m_1g *\Delta S - mg*\Delta S_2 - F_т*\Delta S_1 = g(-fm\Delta S_1 - m\Delta S_2 + m_1\frac{\Delta S_1 + \Delta S_2}{2}) = g((\frac{m_1}{2} - fm)\Delta S_1) + (\frac{m_1}{2}-m)\Delta S_2[/math]

Отсюда находим обобщённые силы:

[math]Q_1 = g(\frac{m_1}{2} - fm)\Delta S_1;[/math]

[math]Q_2 = g(\frac{m_1}{2}-m)\Delta S_2.[/math]

Подставляем найденные величины в уравнения Лагранжа:

[math]\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot S_1}\right) = (m + \frac{m_1}{4})\ddot S_1 + \frac{m_1}{4}\ddot S_2 = g(\frac{m_1}{2} - fm)\Delta S_1[/math]

[math] \frac{d}{dt}\left(\frac{\partial T}{\partial\dot S_2}\right) = (m + \frac{m_1}{4})\ddot S_2 + \frac{m_1}{4}\ddot S_1 = g(\frac{m_1}{2}-m)\Delta S_2[/math]

Сложим уравнения:

[math](m + \frac{m_1}{2})\ddot S_1 + (m + \frac{m_1}{2})\ddot S_2 = g(m_1 - fm - m).[/math]

И так как [math]{\ddot S} = \frac{\ddot S_1 + \ddot S_2}{2}[/math], то [math]\ddot S = \frac{1}{2}*\frac{g(m_1 - m(1+f)}{m + \frac{m_1}{2}} = g\frac{m_1 - m(1+f)}{2m + m_1}.[/math] Это ускорение груза К. Чтобы он опускался вниз, ускорение должно быть отрицательным или [math]m_1 \gt m(1+f)[/math]

Решение[править]