Роботизированная рука — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(→Необходимые комплектующие) |
(Отмена правки 46193, сделанной участником Ковалев Олег (обс.)) |
||
| (не показаны 3 промежуточные версии 2 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | |||
==Цели и задачи== | ==Цели и задачи== | ||
*Сборка макета руки | *Сборка макета руки | ||
| Строка 26: | Строка 25: | ||
==Команда== | ==Команда== | ||
| − | ''' | + | * [[Олег Ковалев]] ('''автор проекта''') |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | + | * [[Дайнис Дзенушко]] | |
| − | Станислав Самоделкин (http://vk.com/sts_1) | + | * Александр Дедюкин ([http://vk.com/dedyukin vk]), Иван Феофанов ([http://vk.com/minibrain vk]), Андрей Черненький ([http://vk.com/id3357935 vk]), Станислав Самоделкин ([http://vk.com/sts_1 vk]) |
==Контактная информация== | ==Контактная информация== | ||
| Строка 41: | Строка 36: | ||
'''Phone:''' 8 951 656 82 88 | '''Phone:''' 8 951 656 82 88 | ||
| + | |||
| + | [[Category: Студенческие проекты]] | ||
Текущая версия на 21:11, 28 января 2017
Содержание
Цели и задачи[править]
- Сборка макета руки
- Организация системы управления
- Создание обратной связи
Результаты[править]
За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.
Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.
Необходимые комплектующие[править]
- 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики)
- 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы)
- 5 вибромотор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта)
Команда[править]
- Олег Ковалев (автор проекта)
Контактная информация[править]
E-mail: kovalev.oleg.o@gmail.com
Phone: 8 951 656 82 88
