Моделирование эффекта Джанибекова — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(не показаны 3 промежуточные версии этого же участника) | |||
Строка 10: | Строка 10: | ||
2. Параметры Родрига-Гамильтона | 2. Параметры Родрига-Гамильтона | ||
− | ::<math> \dot{\lambda}_0 = 1/2 </math> - | + | ::<math> \dot{\lambda}_0 = \frac{1}{2}(ω_x λ_3-ω_y λ_2+ω_z λ_1) </math> |
+ | ::<math> \dot{\lambda}_1 = \frac{1}{2}(ω_x λ_2+ω_y λ_3-ω_z λ_0) </math> | ||
+ | ::<math> \dot{\lambda}_2 = -\frac{1}{2}(ω_x λ_1-ω_y λ_0-ω_z λ_3) </math> | ||
+ | ::<math> \dot{\lambda}_3 = -\frac{1}{2}(ω_x λ_0+ω_y λ_1+ω_z λ_2) </math> | ||
С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве | С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве | ||
== Программа == | == Программа == | ||
{{#widget: Iframe |url=https://sidorovdaniil.github.io/Dzhanibekov_effect/init.html |width=900 |height=900 |border=0 }} | {{#widget: Iframe |url=https://sidorovdaniil.github.io/Dzhanibekov_effect/init.html |width=900 |height=900 |border=0 }} |
Текущая версия на 17:45, 5 июня 2023
Описание[править]
На данной странице представлено моделирование эффекта, открытого Владимиром Джанибековым в 1985 году во время миссии на космической станции "Салют-7". Реализована визуализация вращения твердого тела на языке 𝐽𝑎𝑣𝑎𝑆𝑐𝑟𝑖𝑝𝑡 с использованием библиотеки 𝑇ℎ𝑟𝑒𝑒.𝑗𝑠.
Математическая модель[править]
1.Уравнения Эйлера
С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела
2. Параметры Родрига-Гамильтона
С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве
Программа[править]