Моделирование эффекта Джанибекова — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Строка 4: | Строка 4: | ||
== Математическая модель == | == Математическая модель == | ||
1.Уравнения Эйлера | 1.Уравнения Эйлера | ||
− | ::<math> \dot{\omega}_x = \frac{I_y-I_z}{I_x}\omega_y | + | ::<math> \dot{\omega}_x = \frac{I_y-I_z}{I_x}\omega_y \omega_z </math> |
+ | ::<math> \dot{\omega}_y = \frac{I_z-I_x}{I_y}\omega_z \omega_x </math> | ||
+ | ::<math> \dot{\omega}_z = \frac{I_y-I_z}{I_x}\omega_x \omega_y </math> | ||
С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела | С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела | ||
2. Параметры Родрига-Гамильтона | 2. Параметры Родрига-Гамильтона | ||
− | ::<math> \ | + | ::<math> \dot{\lambda}_0 = 1/2 </math> - диффур |
С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве | С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве | ||
== Программа == | == Программа == | ||
{{#widget: Iframe |url=https://sidorovdaniil.github.io/Dzhanibekov_effect/init.html |width=900 |height=900 |border=0 }} | {{#widget: Iframe |url=https://sidorovdaniil.github.io/Dzhanibekov_effect/init.html |width=900 |height=900 |border=0 }} |
Версия 17:37, 5 июня 2023
Описание
На данной странице представлено моделирование эффекта, открытого Владимиром Джанибековым в 1985 году во время миссии на космической станции "Салют-7". Реализована визуализация вращения твердого тела на языке 𝐽𝑎𝑣𝑎𝑆𝑐𝑟𝑖𝑝𝑡 с использованием библиотеки 𝑇ℎ𝑟𝑒𝑒.𝑗𝑠.
Математическая модель
1.Уравнения Эйлера
С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела
2. Параметры Родрига-Гамильтона
- - диффур
С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве
Программа