Колебания в цилиндрической поверхности (48.12) — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(→Решение) |
(→Визуализация процесса) |
||
Строка 12: | Строка 12: | ||
q - независимые обобщенные координаты | q - независимые обобщенные координаты | ||
− | == | + | ==Используемые библиотеки== |
Для моделирования колебаний данного маятника используется язык программирования JavaScript и следующие библиотеки: | Для моделирования колебаний данного маятника используется язык программирования JavaScript и следующие библиотеки: |
Версия 01:20, 22 декабря 2017
Формулировка задачи
Составить уравнение движения материальной точки, движущейся под влиянием силы тяжести по циклоидальной направляющей, заданной уравнением s = a*sin φ
Решение
Для решения поставленной задачи воспользуемся уравнением Лагранжа 2-го рода
, где
T - кинетическая энергия системы П - потенциальная энергия системы q - независимые обобщенные координаты
Используемые библиотеки
Для моделирования колебаний данного маятника используется язык программирования JavaScript и следующие библиотеки:
- three.js
- dat.gui.js
- stats.js
- OrbitControls.js
Визуализация